Stagiaire - robotique - laser h/f

Vous souhaitez enrichir vos compétences dans le domaine du nucléaire et réussir votre stage de fin d'études ? N'hésitez plus, et rejoignez le CEA ! Une solution a été imaginée par l'équipe du LNPA pour répondre à cette problématique. Elle consiste au développement d'un dispositif embarqué sur l'ensemble « bras tête laser » comprenant des capteurs de position, ce qui permettrait aux opérateurs de connaître en temps réel la distance entre l'outil de découpe laser et la pièce à découper. L'objectif principal de ce stage est de travailler avec l'équipe robotique sur la mise en oeuvre d'un démonstrateur avec ce dispositif. Pour cela les étapes de ce stage sont : 1. Réaliser un état de l'art sur les composants du dispositifs (capteurs, communication, alimentation) en fonction des exigences d'usages 2. Etude et développement : Modélisation 3D de la solution sur SolidWorks Etude et implémentation des fonctions d'acquisition et de traitement des données Réalisation des plans CAO et réalisation d'un prototype 3. Essais : en environnement laboratoire (sans laser) en environnement représentatifs (avec laser, hors zone nucléaire) lors d'une découpe téléopérée