Ce stage a pour objectif de concevoir, réaliser et valider un système d'acquisition multimodal intégrant des capteurs LiDAR, IMU et GNSS haute précision, dans le but de soutenir la recherche en fusion de données pour la perception spatiale. L'approche proposée repose sur un système ouvert, modulaire et accessible, permettant une intégration rigoureuse des composants tout en facilitant la recherche et le développement. La première phase du stage sera consacrée à une montée en compétences sur les technologies LiDAR, la fusion de données multimodale, ainsi que sur les contraintes mécaniques et électroniques liées à l'intégration des capteurs. Le stagiaire étudiera également les protocoles de communication et de synchronisation nécessaires pour assurer une cohérence temporelle et spatiale optimale entre les différentes sources de données.
Ensuite, le stagiaire sera chargé de concevoir et réaliser le montage physique du système, en veillant à un alignement mécanique précis et à une intégration optimale des capteurs pour garantir la qualité des mesures. La conception des interfaces matérielles pour la communication entre LiDAR, IMU et GNSS sera essentielle, tout comme la mise en place d'un système de synchronisation fiable. La calibration précise de l'ensemble du système sera une étape cruciale pour assurer l'alignement spatial et temporel des données, condition indispensable pour une fusion efficace. Par la suite, le stagiaire devra développer une solution logicielle permettant l'acquisition synchronisée des flux de données, en intégrant des algorithmes de traitement en temps réel.
La validation du prototype sera effectuée à travers des campagnes d'acquisition en conditions réelles, permettant d'évaluer la précision, la robustesse et la fiabilité du système. Les résultats obtenus alimenteront directement les algorithmes de fusion multimodale en cours de développement dans le cadre d'une thèse de recherche. Ce projet offre une opportunité unique de contribuer à l'avancement des systèmes de perception spatiale tout en acquérant des compétences approfondies en conception mécanique, électronique, programmation et traitement de données multimodales. La réalisation de ce prototype permettra de rendre ces technologies plus accessibles et modulaires, favorisant ainsi leur déploiement dans des applications variées de recherche et de développement.
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