Ingénieur en développement mécanique/mécatronique

Contexte et atouts du poste

Inria recrute en CDD de 12 mois un·e ingénieur⋅e développement en mécatronique pour prendre part à un consortium afin d’assister l’équipe du projet Bionico sur le développement d’une main mécatronique destinée à un usage prothétique.

Définition du poste et du service :

Le consortium du projet Bionico est constitué d’un ensemble d’acteurs évoluant dans des secteurs différents (centre de recherche, lycées, entreprises, auto-entrepreneurs, fablab…) dont l’objet et a pour but d’inventer des solutions d’aides techniques afin d’améliorer la qualité de vie des personnes amputés du membre supérieur (ex : adaptations pour le sport, cuisiner…). Les personnes amputées sont impliqués dans le processus de R et D et les solutions sont diffusées dans le bien commun. Parmi toutes ces inventions, une prothèse myoélectrique commandée par des électrodes musculaires. Cette prothèse existe en 2 exemplaires et est utilisée par une personne. Elle est en cours de reproduction dans une université partenaire à Manchester.

La technologie repose sur plusieurs volets : cinématique, motorisation, mécanique, électronique et logiciel embarqué:

- Cinématique : la main doit être anthropomorphique, avec des formes organiques qui se rapprochent le plus possibles d’une main réelle- Motorisation : le système est actuellement composé d’un moteur à courant continu sur lequel 2 réducteurs (épicycloïdaux + plat) permettent d’atteindre des performances de vitesse et force de serrage- Mécanique: Cette partie repose sur des mécanismes novateurs de réduction variable et d’irréversibilité, offrant à la main une augmentation du couple au moment du serrage ainsi qu’un maintien en position de l’objet sans avoir à alimenter le moteur- Électronique: Assure la gestion fine des signaux EMG et l’optimisation énergétique du système.- Logiciel embarqué:Permet une adaptation dynamique du comportement de la prothèse et une communication fluide entre modules mécaniques et électroniques.

Tous ces développements sont open-source, publiés sous licence CERN Open Hardware pour le matériel et GPL v3 pour le logiciel. Un travail est actuellement mené à l’INRIA pour documenter et diffuser l’ensemble des fichiers de conception afin de favoriser la réplicabilité et la transparence. Cette démarche garantira la traçabilité des contributions et renforcera l’impact collectif du projet.
Le projet entre en phase d'incubation pour la création d'une entreprise qui devrait être lancée en début d’année 2027.

Dans le cadre de ce contrat d'un an, l'ingénieur⋅e prendra en charge les évolutions du prototype sur les aspects mécanique. L'ingénieur⋅e pourra également participer à du support de premier niveau auprès des utilisateurs, jusqu'à la possible création d’une entreprise qui assurera ensuite ces missions.L'employeur sera l'Inria et sera localisé au centre Inria de l'université de Rennes, sur le campus de Beaulieu.Le contrat sera effectué au sein de l'équipe porteuse du projet d’entreprise composé d'un porteur de projet responsable de développement.Un lien direct sera établi avec l’équipe ayant développé le précédent prototype. Ils suivront et orienteront le développement apporté par l'ingénieur·e.Salaire à définir selon ancienneté et compétence.

PerspectivesL’entreprise en cours de montage est susceptible de proposer un poste pour un⋅e ingénieur⋅e en mécanique/mécatronique en 2027.

Mission confiée

L'ingénieur·e contribuera au développement et à l’optimisation de la prothèse myoélectrique Bionicohand pour répondre aux perspectives dressées par le consortium pour les prochains mois. Il s'agira d'optimiser le prototype existant en proposant de nouvelles solutions répondant au cahier des charges dans le but de répondre aux besoins des usagers actuels de prothèses myoélectriques, plus spécifiquement sur le développement de l'irréversibilité et du réducteur variable. Il s’agit sur ces briques de proposer des solutions particulièrement optimisées et au niveau de l’état de l’art de la recherche académique.

L'ingénieur⋅e bénéficie de l’ensemble des partenaires techniques pour réaliser des prototypes exploratoires destinés à explorer la faisabilité de certaines demandes d’évolutions en vue d'une potentielle étude clinique.

L'ingénieur⋅e participera aux rencontres du consortium et aux prises de décisions.

L'ingénieur⋅e prendra également en compte les rapports de bugs et suggestions d’évolutions.

Principales activités

1. Comprendre le fonctionnement du prototype actuel
2. Identifier les forces/faiblesses de l'irréversibilité et du réducteur variable
3. Proposer des solutions d’optimisation ou alternatives
4. Faire la CAO et plans de fabrication
5. Être en relation avec des partenaires industriels
6. Faire sous traiter la fabrication des pièces
7. Tester le prototype et en tirer les conclusions nécessaires pour l’optimiser
8. Réaliser une notice de montage
9. Réaliser une notice de maintenance
10. Diffuser les solutions sur les plateformes numériques
11. Rendre compte régulièrement du travail entrepris et prévu auprès de ses responsables.
12. Coordonner ses interventions avec les autres partenaires du consortium
13. Contribuer à la promotion du consortium Bionico

Compétences

Compétences techniques attendues

14. Maîtriser la CAO (Solid Works de préférence)
Maîtriser la conception mécanique et la connaissance des procédés de fabrication et leurs contraintes (usinage, impression 3D.)
15. Maîtriser la recherche de littérature scientifique.
16. Etre à l’aise avec les modèles mécaniques théoriques (modèle de frottement, calcul et transmission d’effort, etc…).
17. Avoir des expériences sur des systèmes mécatroniques permettant le prototypage de solutions (contrôle de moteur, électronique simple, software de prototypage type Arduino, etc..)

Capacités personnelles

18. Diplôme souhaité : Master ou diplôme d’ingénieur en Mécatronique ou Mécanique
19. Envie de travailler en équipe, d'échanger avec de nombreuses équipes différentes
20. Capacité à communiquer avec des non spécialistes
21. Sens de l’organisation, rigueur, esprit critique.
22. Capacité à assurer un reporting clair et régulier.
23. Maîtrise de l’anglais scientifique, à l’oral comme à l’écrit

Compétences complémentaires:

24. Animation d’une communautée
25. Connaissances en prothèses myoélectrique
26. Familier avec l’amputation du membre supérieur
27. Avoir des connaissances sur les logiciels et licenses libres (CERN, CC-by-SA…)
28. Avoir une expérience de gitlab et/ou github

Avantages

29. Restauration subventionnée
30. Transports publics remboursés partiellement
31. Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
32. Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
33. Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
34. Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
35. Accès à la formation professionnelle
36. Sécurité sociale