Contexte et atouts du poste
L'équipe de recherche ACENTAURI ( située au Centre Inria de l'UniversitéCôte d'Azur à Sophia-Antipolis, propose un poste d'ingénieur de recherche en IA pour la robotique.
ACENTAURI est une équipe de robotique qui étudie et développe des robots autonomes et intelligents qui collaborent entre eux pour effectuer des tâches difficiles dans des environnements complexes et dynamiques.
L'équipe aborde les problèmes de perception, de décision et de contrôle pour la collaboration multi-robots en proposant une approche hybride originale de l'intelligence artificielle basée sur des modèles et des données et en étudiant des algorithmes efficaces. L'équipe se concentre sur des applications telles que les systèmes de patrouille multi-robots pour la surveillance de l'environnement et le transport de personnes et de marchandises. Dans ces applications, plusieurs robots partagent des informations multi-capteurs provenant éventuellement de l'infrastructure.
L'efficacité des approches proposées est démontrée sur des systèmes robotiques réels tels que des voitures et des drones en collaboration avec des partenaires industriels.
Le poste proposé se situe en IA pour la robotique faisant suite à des travaux de thèse en cours dans l'équipe ACENTAURI.
Déplacements : Des déplacements sont prévus, en particulier pour des actions de dissémination scientifiques.
Mission confiée
Les missions confiées à l'ingénieur de recherche seront principalement sur l'IA hybride notamment :
1. Développer des méthodes d'apprentissage multi-échelle et multi-fréquence
2. Développer des méthodes d'apprentissage Multi-step avec états cachés
3. Adapter des méthodes d'apprentissage en mettant en œuvre une approche Lyapunov
4. Développer des méthodes d'apprentissage bayésienne informée par la physique
5. Etendre les travaux en estimation d'état (DL-MHE)
6. Coder et tester les algorithmes
7. Ecrire des publications
Collaboration : Le/La candidat(e) travaillera en étroite collaboration avec l'équipe ACENTAURI.
Responsabilités : Le/La candidat(e) devra s'intégrer à l'équipeACENTAURI et participer à l'animation de l'équipe. De plus, il (elle) devra effectuer les tâches importantes de communication, de rédaction de publication, et de méthodologie mises en place dans ACENTAURI (suivi de projet et gestion de projet sous Git et Gitlab). Il participera à l'encadrement de masters.
Principales activités
8. Recherche bibliographique
9. Proposition et codage de solutions AI Hybrides
10. Test sur Datasets et en conditions réelles
11. Comparaison de solutions
12. Ecriture de publications
Compétences
Compétences techniques et niveau requis :
Le/La candidat(e) devra être titulaire d'un doctorat en IA pour la robotique. Le/La candidat(e) doit avoir de solides bases en développement logiciel (Matlab, C/C++, Python, Git, OpenCL, CMAKE, ...), en méthodes d'apprentissage automatique (apprentissage et inférence) et en modélisation et commande robotique.
Langues :
un bon niveau en anglais lu/écrit/parlé est indispensable.
Compétences relationnelles :
Le/La candidat(e)sera en contact avec les membres de l'équipe et devra s'intégrer dans l'équipe ACENTAURI. Il/Elle doit avoir les qualités relationnelles appropriées.
Compétences supplémentaires appréciées : Il/elle doit également être très motivé(e) pour les études pluridisciplinaires et tous les aspects de la R&D allant du travail fondamental au travail expérimental.
Avantages
13. Restauration subventionnée
14. Transports publics remboursés partiellement
15. Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
16. Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
17. Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
18. Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
19. Accès à la formation professionnelle
20. Participation mutuelle (sous conditions)
Rémunération
A partir de 2692 € brut mensuel (selon diplôme et expérience)
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