Nous ouvrons aujourd'hui un poste d'ingénieur roboticien en CDI CPOR, d'une durée prévisible de 30 mois, pour le projet Comité Robotique France (CoRob F) devant s'achever le 31/12/.Ce projet s'inscrit dans le programme « Défi Transfert Robotique » du plan France qui vise à accélérer le transfert des résultats de recherche amont ou exploratoires afin de supporter le développement et l'intégration de solutions robotiques pour des filières à forts enjeux, dont l'industrie du futur. Dans ce cadre, le projet CoRob F a pour objectif de consolider et de capitaliser la connaissance de l'état de l'art sur les innovations technologiques en robotique et d'en valoriser la pratique à travers des retours d'expérience. Ce rôle est à l'interface entre le monde académique, les intégrateurs, les offreurs de technologies et les utilisateurs finaux, avec pour objectif à terme d'augmenter significativement l'offre de solutions robotiques avancées et les mises en oeuvre maitrisées en situation opérationnelle.Votre mission principale consistera à effectuer un recensement des briques algorithmiques adaptées aux missions et besoins de plateformes robotiques et à les évaluer en simulation ou en expérimentation afin de caractériser leur domaine d'emploi. Les sujets d'études envisagés sont centrés autour de la navigation autonome robotique, à savoir les algorithmes de perception, localisation, cartographie, génération de trajectoire et commande, ainsi que les outils de déploiement associés : supervision, architecture modulaire, simulation.Selon le profil de candidature, les tests réalisés s'appuieront sur les architectures et briques disponibles en open-source (principalement ROS ou ROS2) ou pourront conduire à l'approfondissement de travaux de recherche portés en interne. Ces travaux seront menés en interaction et avec le soutien des chercheurs et ingénieurs de l'équipe, afin de mettre en oeuvre le recensement et les développements réalisés sur les outils logiciels et plateformes robotiques (robots terrestres et drones) du laboratoire. Des interactions ponctuelles avec les équipes de laboratoires robotiques ou de partenaires industriels de l'écosystème national pourront nourrir les travaux réalisés.
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