Ingénieur logiciel - robotique et vision

Tes missions s’inscriront dans des projets industriels variés et exigeants, pour des clients acteurs majeurs de l’Aéronautique, du Spatial et de la Défense. Intégré·e à une équipe d’ingénieurs passionnés par les sciences appliquées, tu contribueras directement à donner corps (logiciel) et vue (vision) à nos systèmes robotisés. Au cœur des équipes projets, tu participes aux développements logiciels intégrés aux cellules robotiques et aux systèmes mécatroniques : Étude et Conception · Analyse fonctionnelle du besoin, du process et des contraintes client · Participation à la conception des architectures logicielles / automatismes · Réalisation des analyses organiques et grafcets · Définition des flux de données, algorithmes, et rédaction des spécifications logicielles et vision · Aide aux choix des technologies (2D/3D, éclairage, calibration, etc) Développement et Programmation · Programmation des applications sur PC industriel · Conception et implémentation des communications inter‑équipements de la cellule (robot, vision, API, capteurs, actionneurs, effecteurs…), via protocoles industriels standards ou interfaces spécifiques sur mesure · Implémentation des algorithmes de traitement d’images/du signal · Développement de nouvelles librairies et fonctionnalités Intégration et Mise en service · Intégration du logiciel, de la vision et des communications sur machine complète · Préparation et réalisation des cycles machine (process nominal, gestion des cas d’erreurs, reprises de cycle), essais et ajustement des comportements en atelier · Réalisation des essais fonctionnels et tests de communication des features développées (échanges robot / vision / API / équipements tiers), en conditions réelles · Mise en service des machines : installation sur site, réalisation des calibrations (hand‑eye) et réglages (effecteurs notamment). Des déplacements ponctuels, au niveau national, sont à prévoir