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Ingénieur architecte fpga + firmware - capteurs lidar (start-up)

Grenoble
ordde.io | Ecosystem for Recruiters
Architecte
De 60 000 € à 80 000 € par an
Publiée le 16 juin
Description de l'offre

Ingénieur architecte FPGA + Firmware - Capteurs LiDAR (start-up)

Référence : 30023

Parue le 17/12/2024 Hardware/Systèmes embarqués Rhône-Alpes - Grenoble (38000) CDI 10-15 ans


Votre mission :

En tant qu’Ingénieur(e) Architecte SoC (FPGA + Firmware), vous jouerez un rôle clé dans le développement de la partie numérique de notre système LiDAR de pointe. Votre mission s’articulera autour de deux grandes étapes : la finalisation d’un Proof of Concept (POC) existant, puis la conception de la première version produit.

Objectif de l’électronique numérique : Vous serez chargé(e) de gérer et d’optimiser les signaux issus des trois blocs fonctionnels clés du système :

1. Laser
2. Réseau phasé optique
3. Capteur optique CMOS


1 - Finalisation du Proof of Concept (POC)

Dans un premier temps, vous travaillerez sur l’architecture et le développement des fonctionnalités essentielles du POC, notamment :

1. Le design en VHDL et C/C++ bas niveau pour la gestion et le traitement des signaux.
2. Le portage d’un design FPGA Intel Arria vers un FPGA Xilinx Zynq, en assurant une transition fluide et optimisée.
3. L’intégration d’une chaîne de traitement de signal sur FPGA Zynq, incluant le développement de firmware embarqué.
4. L’optimisation des traitements, en travaillant sur la répartition des algorithmes entre le hardware et le software.


2 - Conception du produit

Une fois le POC validé, vous passerez à l’industrialisation et à la création du produit final, en assumant des responsabilités telles que :

1. La définition de l’architecture hardware-software, avec le choix des cibles matérielles (FPGA, DSP...) les mieux adaptées.
2. La répartition des algorithmes entre hardware et software pour maximiser les performances.
3. Le codéveloppement avec des partenaires internes et externes, tout en pilotant les parties hard et soft sous-traitées.
4. L’intégration et la validation du système complet, en garantissant le respect des normes de sécurité fonctionnelle (IEC 61508).
5. La gestion de projet, incluant la planification et la coordination des équipes.


Un poste évolutif et responsabilisant

Sur environ 18 mois, vous prendrez progressivement la mesure des défis techniques et collaboratifs pour évoluer vers un rôle d’architecte à part entière sur la première version du produit. Ce poste, mêlant conception matérielle (FPGA) et développement logiciel embarqué, est idéal pour les ingénieurs passionnés par le traitement de signal capteur et les systèmes complexes.


Votre profil :

Vous êtes la personne idéale si...

1. L’innovation et la technique vous passionnent : Vous possédez une formation solide, de type diplôme d’ingénieur ou Master en systèmes embarqués, électronique ou informatique industrielle, et avez développé une expertise qui vous permet de naviguer avec aisance entre hardware et software.
2. Vous êtes un(e) expert(e) en développement embarqué : Vous maîtrisez le C/C++ et le VHDL, avec une expérience confirmée en conception sur FPGA. Vous avez déjà travaillé sur des architectures complexes comme les SoC (Xilinx Zynq, Intel Arria) et savez optimiser les performances en temps réel.
3. Vous avez le goût de la collaboration technique : Vous êtes à l’aise pour coordonner des projets impliquant plusieurs parties prenantes, internes ou externes (fournisseurs, sous-traitants), et avez l’habitude de garantir la qualité et la conformité des livrables.
4. Vous avez une vision système : Vous comprenez les architectures embarquées, savez choisir les protocoles de communication (Ethernet, CAN, SPI...), et jongler entre les contraintes de consommation énergétique et les exigences de performances.
5. La rigueur et la sécurité fonctionnelle sont votre force : Vous connaissez les normes critiques comme l’IEC 61508 ou l’ISO 26262 et savez intégrer ces exigences dès les premières étapes d’un projet.
6. Vous aimez structurer vos développements : Vous avez une bonne maîtrise des méthodes de gestion de projet Agile (Scrum, etc.) et savez adapter ces approches à des environnements techniques exigeants.

Si vous cherchez un poste où vos compétences en traitement de signal, en électronique et en logiciel embarqué peuvent pleinement s’exprimer, tout en relevant des défis technologiques passionnants, ce rôle est fait pour vous !


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