Stage fin d'études ingénieur(e)

Ce stage de fin d’études a pour objectif de concevoir, implémenter et tester une solution de prédiction de trajectoire à partir de données issues de modules de détection et de suivi visuel existants. La solution devra également permettre d’estimer la vitesse de l’élémentdétecté.

Les travaux viseront une intégration dans un environnement robotique réel, avec des contraintes de temps réel.



MISSIONS

Encadré(e) par un ingénieur R&D, le ou la stagiaire sera amené(e) à :

• Étudier l’état de l’art des méthodes de prédiction de trajectoire

• Proposer une approche adaptée aux contraintes d’un système robotique embarqué

• Développer en C++ l’algorithmes de prédiction de trajectoire

• Intégrer la solution au sein d’une architecture logicielle existante

• Tester et évaluer les performances sur des scénarios simulés et/ou réels

• Documenter les choix techniques et les résultats obtenus



ENVIRONNEMENT TECHNIQUE

Langages principaux : C++ (algo & embarqué), Angular + Typescript ( UI )

Systèmes robotiques temps réel

Environnement Linux & MacOS

Outils : Git, CI/CD, Jira