Au sein de la Direction Ingénierie, rattaché au pôle de compétences logiciels, vous prenez en charge la conception, le développement et la mise au point de logiciels embarqués sur nos systèmes de robots navals autonomes ou télé opérés.
Vous êtes intégré au sein d’une équipe qui assure la conception de logiciels complexes et en constante évolution dans un secteur d’activité très dynamique, en assurant la robustesse, la qualité et la maintenabilité nécessaires à leur intégration dans des systèmes en exploitation opérationnelle chez nos clients.
Vos missions principales couvrent l’ensemble du cycle de développement de composants logiciels et consistent notamment à :
* Concevoir les modules logiciels sur la base de spécifications fonctionnelles et de cartes électroniques
* Développer et valider les modules logiciels
* Définir et dérouler les tests d’intégration sur table en utilisant les appareils nécessaires (alimentation, oscilloscope, générateur de signaux, …)
* Réaliser les tests d’intégration sur véhicule.
Langages et environnements :
* C, Python, CVI
* Microcontrôleur : STM32
* Liaison série, bus CAN, SMbus, SPI I2C, Ethernet
Outils de développement : STM32Cube, Atollic studio, gcc, gdb, valgrind, cppcheck
Méthodologies : cycle en V, agile
Environnements : Linux et Windows
* Outils divers : SVN / GIT, Jenkins, SonarQube, Jira, Confluence, Crucible, Testlink
* Connaissances en électronique (lecture de schémas électroniques, configuration des GPIO, …)
* Anglais Technique
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