Contribution à la conception et à la commande d'interfaces haptiques macro-minis // contribution to the design and control of macro-mini haptic interfaces

Topic description

L'objectif de cette thèse est de développer une méthodologique de co-conception d'interfaces haptiques macro-mini dans le cadre de la simulation haptique pour l'apprentissage du geste technique (interaction complexe entre un utilisateur et un environnement au moyen d'un outil). Les travaux menés devront permettre de :
Définir les caractéristiques et performances des systèmes haptiques macro-minis
Repositionner ces systèmes dans le cadre d'étude théorique de la redondance d'entrée développé au laboratoire Ampère
Proposer une approche de co-conception des systèmes haptiques macro-minis et de leur commande lié au cahier des charges de l'apprentissage du geste technique.
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The objective of this thesis is to develop a methodology for the co-design of macro-mini haptic interfaces within the framework of haptic simulation for learning technical skills (complex interaction between a user and an environment using a tool). The work carried out should enable us to:
Define the characteristics and performance of macro-mini haptic systems
Reposition these systems within the theoretical framework of input redundancy developed at the Ampère laboratory
Propose a co-design approach for macro-mini haptic systems and their control, linked to the specifications for learning technical skills.
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Début de la thèse : 01/10/

Funding category

Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)

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Concours pour un contrat doctoral