Ingénieur(e) développeur(se) logiciel embarqué lidar f/h

Le poste En tant qu’Ingénieur(e) Développeur(se) Logiciel Embarqué LiDAR, vous jouez un rôle clé dans la valorisation des données terrain. Votre objectif : transformer des flux de données LiDAR en informations exploitables à haute valeur ajoutée (nuages de points, modèles 3D, détection d’anomalies…). Vos missions : Concevoir et développer des solutions logicielles embarquées (C / Python) pour l’acquisition et le traitement en temps réel des données LiDAR ; Développer des algorithmes de segmentation sémantique pour isoler automatiquement les éléments critiques (rails, caténaires, végétation, ouvrages d’art) ; Mettre en place des outils de détection d’anomalies et de contrôle du gabarit ; Garantir la fiabilité, la performance et la précision des traitements et des livrables 3D ; Participer à l’amélioration continue des outils et méthodes de traitement. Ce que nous offrons Un environnement stimulant où l’ expertise métier est valorisée, avec des échanges quotidiens entre le bureau d’études et les équipes terrain. La possibilité de monter rapidement en compétences sur des projets concrets, avec une prise de responsabilités progressive dans la conduite et le suivi de vos affaires. Une entreprise à taille humaine, intégrée au groupe SNCF, vous offrant à la fois stabilité, innovation et visibilité sur le long terme. Conditions contractuelles Lieu de travail : Aucamville et prévoir des déplacements ponctuels sur toute la France (voiture de service, transport en commun) pour se rendre sur les sites de visite. Télétravail : Poste éligible au télétravail en fonction de la nature de l’activité, de la compétence acquise et de l'autonomie. Type de contrat : CDI – CADRE. Horaires de travail : Horaires de jour mais possibilité de travail de nuit lors des déplacements– forfait jour. Divers Permis B indispensable. Avantages : Tickets restaurant. Formation & expérience Diplôme d’ingénieur (ou équivalent Bac5) ; Profil junior ou confirmé. Compétences techniques Excellente maîtrise de Python (data processing, scripts, data science) ; Bonne maîtrise du C (optimisation, DLL…) ; Connaissances en algorithmique (segmentation, filtrage, structures de données) ; Expérience en traitement de données LiDAR ou 3D appréciée ; Utilisation de Git. Savoir-être Esprit analytique et rigueur ; Autonomie et sens de l’organisation ; Curiosité technique et capacité d’innovation ; Goût du travail en équipe. LEYFA Measurement est une PME innovante de 100 collaborateurs, créée en 2011 et intégrée au groupe SNCF depuis 2021. Spécialisée dans la mesure et l’analyse des infrastructures ferroviaires, l’entreprise met son expertise en recherche et développement au service des exploitants et gestionnaires de réseaux, en proposant des solutions complètes autour de la géométrie de la voie et de son environnement. LEYFA conçoit et développe en interne des outils technologiques de pointe, dont le chariot de mesure Lynx, premier équipement de ce type homologué par SNCF Réseau, ainsi que ses évolutions dédiées au gabarit et à des mesures spécifiques. De nouveaux projets innovants sont en cours de développement. Dans ce contexte de croissance et d’innovation continue, nous recrutons un(e) Ingénieur(e) Développeur(se) Logiciel Embarqué LiDAR (H/F).