Ingénieur algorithmes et logiciel robotique - auv f/h

Ingénieur-e algorithmes et logiciel robotique - AUV

Localisation, intégration capteurs, ROS



Exail Robotics – La Garde (83)



Contexte
Dans le cadre d’un projet de R&D, Exail Robotics développe un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d’opérer jusqu’à 6000 mètres de profondeur pour des missions scientifiques et de défense.
Nous recherchons un·e ingénieur·e, passionné·e de robotique, pour contribuer au développement de la navigation autonome de cet AUV grands fonds.



Missions principales

Au sein de l’équipe algorithmes et logiciel robotique, vous interviendrez sur :

* La mise au point des modules de navigation et de localisation de l’AUV
* La fusion de capteurs et l’estimation d’état (INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, sonde CTD …)
* La conception et l’intégration de modules logiciels sous ROS
* La gestion logicielle de charges utiles (sonar SAS et caméra)
* La définition et l’évolution de l’architecture logicielle embarquée
* Les tests sur simulateur et la participation aux essais en mer



Connaissances techniques

* Bases solides en navigation autonome, localisation et robotique mobile
* Estimation d’état, fusion de capteurs, filtres de Kalman
* Traitement et exploitation de données capteurs
* Développement logiciel en C++ et Python
* Outils de développement : git, intégration continue (Jenkins), docker
* Environnement ROS / Gazebo et Linux embarqué



Profil recherché

* Bac+5 (diplôme d’Ingénieur ou Master 2) ou doctorat
* Spécialisation en robotique mobile, systèmes autonomes et/ou informatique
* Profil avec un première expérience en robotique logicielle, acquise en contexte académique ou professionnel
* Intérêt marqué pour la robotique embarquée et le milieu maritime



Informations pratiques

* Type de contrat : CDI
* Lieu : La Garde (Var, 83)
* Avantages : environnement de R&D innovant, participation à un projet ambitieux de véhicule sous-marin grands fonds (projet France 2030)
* Projet DR-SF : Diffusion Restreinte Spécial France




* Bac+5 (diplôme d’Ingénieur ou Master 2) ou doctorat
* Spécialisation en robotique mobile, systèmes autonomes et/ou informatique
* Profil avec un première expérience en robotique logicielle, acquise en contexte académique ou professionnel
* Intérêt marqué pour la robotique embarquée et le milieu maritime


Exail est une entreprise industrielle de haute technologie spécialisée dans les technologies de pointe en robotique, maritime, navigation, aérospatiale et photonique.

Dotée d'une forte culture entrepreneuriale, Exail offre des performances, une fiabilité et une sécurité inégalées à ses clients civils et militaires opérant dans des environnements difficiles. Des profondeurs de la mer à l'espace, Exail étend ses capacités grâce à une gamme complète de composants, de produits et de systèmes robustes fabriqués en interne. Employant 1 500 personnes dans le monde, la société bénéficie d'une empreinte mondiale et exerce ses activités dans plus de 80 pays.

Exail est née de l'union des forces du groupe ECA et d'iXblue en 2022. C'est une filiale d'Exail Technologies, une entreprise familiale spécialisée dans la haute technologie.