Topic description
L'ambition principale de cette recherche est de dépasser les limites actuelles des systèmes d'aide à la conduite (ADAS) en développant un cadre global de commande tolérante aux pannes (FTC). Ce projet propose une méthodologie unifiée permettant de prendre en compte la complexité du trafic mixte et des manœuvres critiques de sécurité, en considérant à la fois les défaillances du système et les erreurs humaines comme des perturbations à atténuer.
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The core ambition of this research is to transcend the current limitations of ADAS systems by developing a holistic Fault-Tolerant Control (FTC) framework. This project proposes a unified methodology to handle the complexity of mixed traffic and critical safety maneuvers, treating both system malfunctions and human errors as faults to be mitigated.
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Début de la thèse : 01/10/
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Programmes gouvernementaux hors France et Union Européenne
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