Stage - ingénieur r&d - géoréférencement de canalisations h/f

NaTran R&I est le centre de recherche et développement de NaTran. C'est un centre de R&D de référence international pour les infrastructures gazières et la transition énergétique. NaTran R&I mobilise son expertise autour de la recherche, du développement et de l'innovation pour la mise en oeuvre de la transition énergétique. Ses activités s'articulent autour de la sécurité industrielle, de la transition énergétique et de l'excellence opérationnelle. Vous serez plus particulièrement intégré à l'équipe « Prévention des dommages » qui travaille principalement sur les solutions techniques permettant de réduire les dommages aux ouvrages lors des chantiers. La géolocalisation des ouvrages avec une précision centimétrique est une des briques contribuant significativement à cet objectif. Description du stage Le géoréférencement des canalisations de NaTran est une opération obligatoire. Elle consiste à « relever/mesurer » les coordonnées géographiques de la canalisation (dans les trois axes). C'est une opération réalisée par des géomètres lorsque la canalisation est posée au fond d'une fouille (tranchée) avant que cette dernière soit remblayée. En fonction des contraintes techniques et environnementales, il n'est parfois pas possible de poser la canalisation en fouille ouverte (ie : traversée d'un fleuve, d'une autoroute, d'une voie ferrée ) et dans ce cas la canalisation est posée en forage dirigé ou à l'aide d'un micro-tunnelier. Cette technique de pose ne permet pas un géoréférencement par un géomètre et nécessite l'utilisation d'autres systèmes de mesures (détection électromagnétique de surface ou par drone, sonde gyroscopique - centrale inertielle). Chacune de ces techniques présente des limitations et NaTran R&I souhaite améliorée l'une d'entre elles en s'appuyant sur plusieurs types de données jusqu'ici non exploitées. Plus précisément nous souhaitons évaluer la faisabilité de combiner des mesures réalisées par des géomètres (précision de /- 2cm) avec des données issues de piston instrumentés (précision de /- 1m) pour recalculer les coordonnées de la canalisation là où il n'a pas été possible de réaliser un géoréférencement en fouille. Le stage consiste donc à évaluer la pertinence et la faisabilité de cette démarche en s'appuyant sur des données réelles et des modèles/techniques d'apprentissage. Dans ce cadre, vous aurez comme mission de : - Réaliser un état de l'art des dispositifs de type centrale inertielle en faisant ensuite un focus sur les techniques utilisées pour le géoréférencement des canalisations par Piston Instrumenté (type de centrales inertielles utilisées, utilisation de marqueurs de sols, ) - D'imaginer et mettre en oeuvre les techniques/solutions permettant de modéliser puis simuler la problématique (calculs d'erreur, algorithme de traitement, modèle physique, technique d'apprentissage) - Définir les indicateurs et les conditions de réussite pour atteindre la cible de précision. tagada