Ingénieur r&d robotique avancée (h/f)

L’équipe ROC recherche un(e) Ingénieur(e) R&D Robotique Avancée. Ses missions sont les suivantes :

* Interventions techniques sur activités (projets R&D, prestations) :

o Définition d’architectures hard/soft, conception et choix de composants mécatroniques

o Génération de tâches robotiques au sens large :

+ Génération de chemin d’outil (trajectoires cartésiennes et paramètres procédé)

+ Génération de trajectoires articulaires, gestion des atteignabilités, collisions et singularités.

+ Exploitation des formalismes robotiques industriels (baies robots du commerce)

o Définition et déploiement de démarche expérimentale pour la mise au point dans une logique de montée en maturité vers l’industrie.

* Implication dans l’évolution et la réorientation des projets (gestion Agile) dans une logique de résultat ;

A titre d’exemple, les activités concernées par ce recrutement actuellement en développement à l’IRT Jules Verne :

* Mise en place d’une chaîne numérique pour la fabrication, réparation, fonctionnalisation de pièces par fabrication additive robotisée.

* Génération de trajectoires de prise/dépose et mise en œuvre de tissus (fibres de verre, carbone) pour la réalisation de pièces composite.