Ingénieur/ingénieure de recherche en mécatronique (h/f)

CDD de 6 mois - Temps plein
Poste à pourvoir le 1er avril 2026
Vous travaillerez dans le cadre du projet ANR Bucolyc qui vise à étudier le vol de l'insecte afin de proposer des solutions bio-inspirées pour le contrôle de drones.
Activités au sein de la structure dans le cadre du projet :
La mission porte sur le développement d'un robot à câbles pour suivre et filmer des insectes en vol libre. Le robot à câbles est un outil de recherche pour explorer le contrôle du vol battu à l'échelle de l'insecte. Un robot à câbles pour suivre et filmer des insectes en vol libre a déjà été réalisé (Pannequin et al. Science Robotics 2020). Néanmoins ce premier prototype doit être amélioré afin d'être plus stable. Nous voulons aussi améliorer sa facilité de mise en œuvre afin de pouvoir multiplier les expériences.
Du point de vue technique :
Vous devrez concevoir un nouveau robot à câbles avec des contraintes mécaniques qui interdit les rotations de l'effecteur supportant les caméras. Il ou elle aura aussi pour mission de réaliser une nouvelle mécatronique pour la conception mécanique des enrouleurs et de réaliser le robot à partir de moteurs Beckhoff. Vous devrez rédiger les rapports associés à votre travail dans le cadre du projet.
Compétences requises : Titulaire d'un master en mécatronique ou être ingénieur(e) en mécatronique.
Compétences appréciées : Une expérience dans la conception de robots actionnés par des câbles est un plus.
Vous travaillerez au sein de l'équipe Système Bio-Inspiré (SBI) de l'Institut des Sciences du Mouvement laboratoire de recherche sur le campus de Luminy 13009 Marseille. L'équipe SBI possède une solide expertise en robotique depuis de nombreuses années et contribue activement à l'amélioration des robots à l'aide de systèmes bio-inspirés.