L'IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui oeuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.
Au sein de l'IRT Jules Verne, l'équipe de Recherche Technologique « Robotique & Cobotique » (ERT ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie).
Elle développe ses savoir-faire selon 5 briques technologiques : programmation automatique, asservissement visuel, robotique parallèle à câbles, maîtrise de la précision, manipulation de procédé.
Les activités ROC vont de la prestation de conseil au projet de recherche stratégique. Les clients/ partenaires sont des Startup/PMEs et des Grands Groupes Internationaux. ROC collabore aussi avec les plus grands laboratoires académiques via des projets Européens.
En rejoignant l'équipe ROC, vous rejoignez une équipe d'une vingtaine de personnes : ingénieurs(es), docteurs(es) et techniciens(nnes) couvrant les principaux domaines de la robotique. Vous bénéficierez du support technique de l'expert ROC et d'un réseau académique local dense. L'équipe ROC dispose d'une quinzaine de robots (industriels, cobots, plateformes mobiles) et d'une large bibliothèque de capteurs et d'effecteurs. Enfin, à l'IRT, vous profiterez de synergies avec les équipes Procédés Matériaux Composites, Procédés Matériaux Métalliques, Monitoring et Simulation. L'équipe ROC recherche un(e) Ingénieur(e) de Recherche Automatisation des Procédés faisant notamment intervenir des corps flexibles pour un CDD de 12 mois.
Les missions sont les suivantes :
Interventions techniques sur activités (projets R&D, prestations) :
- Définition de stratégies et d'architectures (hard, soft) pour la robotisation de procédés
- Développements techniques
- Perception (choix de capteurs, calibration, traitements de signaux),
- Décision (traduction de règles métiers, modélisation pour la commande, planification)
- Action (synthèse de contrôleur, mise au point)
Calibration et pilotage de systèmes mécatroniques multi-axes asservis par capteurs externes.
- Implication dans l'évolution et la réorientation des projets (gestion Agile) dans une logique de résultat ;
- Transfert vers l'industrie (intégrateurs & grands comptes) des briques développées.
- Pilotage technique de projets et prestations en cours, et montage d'activités nouvelles.
A titre d'exemple, quelques activités relatives à la mise en oeuvre automatisée des procédés en développement à l'IRT Jules Verne :
- Automatisation du drapage de tissus préimprégnés pour réalisation de pièces aéronautiques
- Manipulation de câbles électriques, constitution de faisceaux.
- Manipulation multirobot de pièces flexibles grandes dimensions
- Mise en oeuvre de techniques de drapage tissus secs grandes dimensions.
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