Doctorant.e en intelligence artificielle et robotique

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Présentation INRAE

L’Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement (INRAE) est un établissement public de recherche rassemblant une communauté de travail de 12 000 personnes, avec 272 unités de recherche, de service et expérimentales, implantées dans 18 centres sur toute la France.INRAE se positionne parmi les tout premiers leaders mondiaux en sciences agricoles et alimentaires, en sciences du végétal et de l’animal. Ses recherches visent à construire des solutions pour des agricultures multi-performantes, une alimentation de qualité et une gestion durable des ressources et des écosystèmes.


Environnement de travail, missions et activités

Vous serez accueilli.e au sein du Data Science and Engineering Lab (ULB, Belgique) pendant 18 mois, puis à l’Unité Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes (TSCF) à Aubière (INRAE, France) pendant 18 mois également. Ce poste s’inscrit dans le cadre du projet GreenFieldData (HORIZON MSCA Joint Doctoral Network), visant à développer des solutions IoRT (Internet of Robotic Things) pour une agriculture durable.

Votre mission consistera à concevoir des algorithmes d’adaptation de navigation pour robots agricoles, en exploitant des bases de données de trajectoires et des modèles de fondation (Foundation Models). L’objectif est d’optimiser l’autonomie et l’efficacité des robots dans des environnements dynamiques (champs, vignobles, …), en intégrant des contraintes agro-écologiques.


Vous serez plus particulièrement en charge de :

* définir des pipelines de data engineering pour préparer/valider les données historiques des opérations en vue de l’apprentissage;
* proposer des méthodes permettant aux robots agricoles de naviguer avec succès sur le terrain en exploitant leur expérience passée;
* définir des modèles pour stocker les opérations passées d’un robot et étudier la planification point-à-point comme un problème d’apprentissage (par exemple, en utilisant des Foundation Models pour les trajectoires spatiotemporelles ou des approches multimodales);
* concevoir des méthodes d’interaction pour intégrer un human-in-the-loop et guider la navigation du robot;
* publier des résultats scientifiques dans des conférences et revues internationales.

Formulaire de candidature :

Informations complémentaires :

Le contrat prévoit 18 mois en Belgique (ULB, Bruxelles) suivis de 18 mois en France (INRAE, Aubière).

Participation à des workshops et écoles d’été organisés par le réseau GreenFieldData.

Collaboration avec des partenaires industriels (Manitou Group, Recyclo) pour valider les solutions sur des cas d’usage réels (deux périodes de détachement prévues).


Formations et compétences recherchées

Master/Ingénieur (Bac+5)

Formation recommandée: Master (120 ECTS) en informatique, robotique, sciences des données ou domaine connexe, avec une spécialisation en IA, bases de données ou systèmes autonomes.

Connaissances souhaitées:

* maîtrise des langages de programmation (Python, C++);
* expérience en apprentissage automatique (Foundation Models, réseaux de neurones) et gestion de données (PostgreSQL, MobilityDB);
* notions de robotique mobile.

Aptitudes recherchées:

* esprit d’équipe et capacité à travailler en environnement interdisciplinaire (robotique, IA, agronomie);
* excellente maîtrise de l’anglais (langue de travail du projet);
* rigueur scientifique et aptitude à la rédaction d’articles.


Votre qualité de vie à INRAE

En rejoignant INRAE, vous bénéficiez(selon le type de contrat et sa durée) :

- jusqu'à30 jours de congés+ 15 RTTpar an (pour un temps plein) ;
- d'un soutienà la parentalité : CESUgarded'enfants, prestations pour les loisirs ;
- de dispositifs de développement des compétences: formation, conseilen orientation professionnelle ;
- d'un accompagnementsocial : conseil et écoute, aides et prêts sociaux ;
- de prestationsvacancesetloisirs :chèque-vacances,hébergements à tarif préférentiel ;
- d'activitéssportivesetculturelles ;
- d'unerestaurationcollective.

Rémunération : 4 720€ brut par mois, soit environ 3 140€ net par mois. Une allocation familiale supplémentaire de 660€ brut par mois est accordée si applicable.


Modalités pour postuler

J'envoie mon CV et ma lettre de motivation

Les personnes accueillies à INRAE, établissement public de recherche, sont soumises aux dispositions du Code de la fonction publiquenotamment en ce qui concerne l’obligation de neutralité et le respect du principe de laïcité. A ce titre, dans l’exercice de leurs fonctions, qu’elles soient ou non au contact du public, elles ne doivent pas manifester leurs convictions, par leur comportement ou leur tenue, qu’elles soient religieuses, philosophiques ou politiques.> En savoir plus : site fonction publique.gouv.fr