ENGLISH SPEAKING CANDIDATES ARE WELCOME Vous participerez au test, à l’amélioration et à l’évaluation de contrôleurs d’IA de nouvelle génération, combinant Imitation Learning et Reinforcement Learning, appliqués à la manipulation robotique sur bras réels. Vos missions seront parmi les suivantes: - Collecter et annoter des démonstrations via téléopération. - Entrainer des contrôleurs IA pour d’Imitation Learning à partir de ces données Tester les algorithmes sur robots physiques. - Créer et superviser un setup de Reinforcement Learning dans l’espace réel - Participer au développement des outils de simulation, d’entraînement et d’évaluation. - Documenter vos expérimentations et partager vos insights avec l’équipe technique. Il est a noter que le stage n’est pas un stage de ‘code’ uniquement, une part conséquente de téléopération manuelle fait partie du process pour développer de nouvelles tâches robotiques (4 à 10h pour chaque nouvelle tâche).
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