Ingénieur contrôle-commande et robotique h/f

Le groupe « Contrôle Systèmes Pelle » du Bureau d'Etude recherche un ingénieur pour développer et maintenir les lois de contrôle des pelles minières hydrauliques et concevoir les solutions d'automatisation de demain. Les missions sont les suivantes : * Comprendre et synthétiser les besoins et contraintes exprimés par les Product Managers et les représentants métiers des sous-systèmes de la pelle hydraulique. * Développer des lois de contrôle-commande qui répondent à ces exigences. * Modéliser le comportement dynamique des systèmes mécaniques, hydrauliques et électriques à piloter. * Vérifier la bonne intégration fonctionnelle de tous les pilotages (arbitrage des priorités entre sous-systèmes). * Exprimer les besoins d'instrumentation permettant de réaliser les objectifs des lois de pilotage. * Spécifier et suivre des essais de prototypage en usine et sur site des lois de contrôle-commande. * Rédiger les spécifications techniques qui permettent une bonne implémentation des lois de contrôle dans les calculateurs. * Supporter les développeurs software embarqué. * Participer à l'analyse des essais de validation des fonctions dans le périmètre. * Assurer un rôle de référent sur les fonctions de pilotage des pelles hydrauliques. * Être force de pro