Overview
🎯 Votre Rôle (FR)
En tant qu’Ingénieur logiciel & Robotique embarquée, vous jouerez un rôle central dans le développement de nos robots à l’interface entre l’intelligence qui anime nos robots et le monde réel.
Votre mission principale sera de concevoir, intégrer et optimiser les systèmes logiciels embarqués permettant à nos robots d’interagir avec leur environnement en temps réel, en assurant notamment la connexion fluide entre l’intelligence artificielle et le hardware.
Ce rôle exige un équilibre entre vision système (architecture, design logiciel, optimisations) et pragmatisme opérationnel (OS temps réel, intégration capteurs, drivers bas-niveau, tests terrain). Vous serez au cœur de la transition entre la recherche logicielle et l’implémentation pratique sur machine.
Vos missions au quotidien
* Développement embarqué Linux : concevoir, porter et maintenir un environnement Linux embarqué (Ubuntu) sur les plateformes matérielles de nos robots.
* Intégration de capteurs : intégrer et calibrer des capteurs variés (caméras, camera, IMU...) et garantir la fiabilité du logiciel en conditions industrielles.
* Drivers & interfaçage bas-niveau : développer et maintenir les drivers nécessaires pour s’interfacer avec un code ROS2, assurer la communication via bus standards (CAN, SPI, I2C, UART).
* Architecture & optimisation temps réel : participer à la définition de l’architecture logicielle, optimiser la latence, la répartition des process sur le matériel (core CPU et GPU), et la robustesse générale du système.
* Collaboration avec l’IA : travailler en étroite collaboration avec les ingénieurs IA pour connecter les modèles (perception, décision, supervision) aux couches bas-niveau du robot.
* Intégration système : coordonner avec l’équipe hardware et mécatronique pour valider l’ensemble robot en environnement réel.
* Tests terrain & amélioration continue : participer aux campagnes de tests sur prototypes, collecter les feedbacks, remonter les anomalies et proposer des solutions.
Profil & compétences
* Diplômé(e) d’une école d’ingénieur ou équivalent (informatique, électronique, robotique).
* Senior (5+ ans) : expérience confirmée en développement embarqué, conception d’architectures logicielles, déploiement sur systèmes réels. Capacité à encadrer techniquement des juniors.
* Expérience significative en start-up deeptech ou en projets robotiques innovants appréciée.
* Profil rigoureux, orienté qualité du code, mais également pragmatique et opérationnel.
* Esprit d’équipe, curiosité technologique et motivation pour relever des défis concrets.
* Disponibilité rapide
* Une autorisation de travail en France est nécessaire pour ce poste. Marso ne prend pas en charge les démarches de visa ou de permis de travail.
Compétences techniques
* Nécessaires
* Excellente maîtrise de C/C++ et bonne connaissance de Python (scripts, tests, outils).
* Expérience pratique en Linux embarqué et contraintes temps réel.
* Bonne compréhension des protocoles de communication CAN bus, SPI, I2C, UART.
* Compétences en optimisation de performance et contraintes temps réel.
* Souhaitées
* Expérience en intégration et calibration de capteurs (vision, lidar, inertiel).
* Connaissance en robotique mobile et ROS/ROS2 (atout majeur).
* Une expérience en sécurité et robustesse des systèmes embarqués serait un plus.
* Bonus appréciés : expérience sur système robotique
Déroulement des entretiens
* Entretien de préqualification (30 min).
* Test technique (30 min)
* Entretien avec le CTO (manager direct)
* Rencontre avec les fondateurs
#J-18808-Ljbffr
En cliquant sur "JE DÉPOSE MON CV", vous acceptez nos CGU et déclarez avoir pris connaissance de la politique de protection des données du site jobijoba.com.