Dans le cadre du développement des projets de l’un de nos clients, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) développement logiciel robotique ROS2/C++ H/F.
Vos missions principales seront les suivantes :
* Participer au développement et à l’intégration de modules au sein du framework ROS2 en C++
* Contribuer à la mise en place et à l’évolution des services gRPC utilisés par l’IHM FLS
* Assurer un support technique transverse : analyse, reproduction et résolution des faits techniques rencontrés par les équipes
* Contribuer à la structuration et à l’amélioration des pratiques d’ingénierie logicielle : CI/CD, pipelines Jenkins, qualité de code, tests unitaires et d’intégration
* Travailler en coordination étroite avec les équipes logiciel, sonar et les référents du projet SAMS afin de garantir la cohérence globale des développements
* Participer activement aux revues de code, au diagnostic des problématiques de performance et à l’amélioration continue du produit.
Ce dont vous avez besoin pour réussir :
De formation supérieure spécialisée en robotique ou informatique, vous disposez d’au moins 3 ans d’expérience sur un poste similaire.
Vous maitrisez le C++ moderne.
De bonnes connaissances de ROS2 sont attendues.
Des compétences confirmées en gRPC (implémentation, debugging, optimisation) sont souhaitées.
Autonome, rigoureux(se), vous faites preuve d'un esprit collaboratif.
Les avantages :
* Salaire significatif revu annuellement
* Des compléments de rémunérations : Cooptation, Participation aux bénéfices de l'entreprise
* Une prime vacances à hauteur du 10% du brut
* Prime de transport journalière
* Des titres-restaurant
* Horaires flexibles
* 12 jours de RTT/an
* Possibilités de développement de carrière et de formation
* Comité Social d'Entreprise (Chèques vacances, Chèques cadeaux Noël)
Depuis 30 ans, CENTUM T&S apporte conseil et expertise à ses clients dans le domaine de l électronique et du logiciel en environnement contraint et embarqué.
Intégré dans un groupe international de 2300 collaborateurs, nous sommes spécialisés en design, développement et industrialisation de cartes et d équipements électroniques.
CENTUM T&S accompagne ses clients sur tout ou partie du cycle de vie de leurs produits et sur leurs projets d innovation.
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