Stage - ingénieur asservissement ligne de visée - f/h

Lieu : Elancourt, France

Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays.

Nos engagements, vos avantages

1. Notre savoir-faire technologique

2. Notre attention portée à l’équilibre des collaborateurs

3. Un environnement inclusif et bienveillant

4. Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG…)

Votre quotidien

Au coeur de Saint Quentin en Yvelines, le site d'Elancourt est un des centres d’excellence technologique Thales les plus importants. La diversité et la technicité des systèmes et équipements mobilisent des savoir-faire dans plus de 80 métiers dans les solutions de défense, de sécurité de haute technologie et de services numériques.

Le Service Servomécanismes & Asservissements (SSA) rassemble les compétences et les moyens nécessaires au développement des fonctionnalités liées aux asservissements pour l'ensemble des lignes de produits d'Elancourt : mécanismes asservis, stabilisation et cinématique de ligne de visée, calculs d'attitude de ligne de visée et géoréférencement. A ce titre SSA intervient dans tout le cycle de vie des produits : depuis l'architecture et le dimensionnement, en passant par le développement et l'intégration jusqu'à l'expertise en production et en maintien en conditions opérationnelles.

Le stage s’inscrit dans le cadre de travaux d’étude et développement de l’asservissement de la ligne de visée d’un système optronique aéroporté. Cet asservissement doit répondre à un besoin de grande précision, tout en étant contraint par un environnement présentant de fortes perturbations fréquentielles et la présence de retards dans la boucle (chaine de commande et de mesure).

L’objectif est le développement (en simulation) d’algorithmes (simples et efficaces) de compensation de couples perturbateurs tout en considérant l’effet du retard.

Un premier développement a été fait sur 3 types de compensateurs. Au cours du stage, vous récupérez le travail fait pour ajouter des couches d’approfondissement et d’analyse.

Plus précisément, vous serez amené à travailler sur les missions suivantes :

5. Prise en main du modèle

Comprendre la dynamique et les effets des perturbations et du retard.

6. Analyse en boucle fermée sans compensateur

Analyser les fonctions de sensibilité et les marges de stabilité.

7. Mise en œuvre d’un premier compensateur type prédicteur de Smith modifié

Analyse en boucle fermée, et marges de robustesse.

8. Proposition d’autres compensateurs (type observateur d’état, MRAC, ou H-infini) :

Analyse en boucle fermée, et marges de robustesse.

9. Comparaison sur l’effet de chaque compensateur sur les fonctions de sensibilité, sur les marges de robustesse et suivi de consignes.
10. Justifier l’intérêt de chaque compensateur sur le type de système (dynamique) considéré, selon la distribution fréquentielle des perturbations dans un cas général et modulaire.

Votre profil

Vous recherchez votre stage de fin d'étude de niveau bac+5 en contrôle de systèmes, asservissement ?

Vous avez des connaissances théoriques solides en automatique (asservissement) linéaire et non linéaire ?

Vous avez dès lors une première expérience (stage ou projet) de mise en œuvre d’un contrôle PID sur un système mécatronique ?

Vous maitrisez Matlab/Simulink ?

Vous démontrez une certaine appétence pour le développement analytique, la simulation et l’analyse ?

On vous reconnait pour votre rigueur, votre capacité de synthèse, votre proactivité et votre persévérance ?

Alors ce stage est fait pour vous !

Le mot de l'équipe

Ce stage présente pour le stagiaire, une opportunité d’approfondissement des connaissances en automatique et asservissement, mais aussi d’être force de propositions innovantes. Les résultats seront potentiellement exploités lors du développement de produits Thales. Vous rejoignez une équipe jeune, accueillante et de bonne humeur, qui vous accompagnera dans votre réussite !

Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d’études.Thales, entreprise Handi-Engagée, reconnait tous les talents. La diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous !