Ingénieur développeur logiciel embarqué h/f

Au sein de l’équipe « Electronics & Embedded Systems », rattaché à l’agence de Toulouse (31) vous occuperez le rôle d’« Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué » H/F. Intégré au Département Systems Engineering, vous participez activement au développement et à l’évolution des logiciels embarqués de drones, depuis les couches bas niveau jusqu’aux fonctions de contrôle et de navigation. Missions : Concevoir et développer des logiciels embarqués temps réel (bare-metal ou RTOS) sur microcontrôleurs STM32 Développer des drivers et briques bas niveau (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA…) Implémenter des fonctions de contrôle, navigation et traitement de données (PID, filtre de Kalman, fusion de données) Réaliser les tests, le débogage sur cible et la validation sur banc ou en conditions réelles Contribuer à l’architecture logicielle, à l’analyse des performances et à la documentation Environnement technique : C / C++, STM32, bare-metal, FreeRTOS, Zephyr Protocoles et interfaces : UART, SPI, I2C, CAN, PWM Capteurs : IMU, GPS, baromètre, magnétomètre Outils : GCC/Clang ARM, Git, CI/CD, JTAG/SWD, simulation SIL / HIL Profil : De formation Bac5 (école d’ingénieur ou université) en systèmes embarqués, électronique, automatique ou informatique industrielle, vous disposez d’une expérience significative en développement logiciel embarqué bas niveau. Vous disposez d’une première expérience en développement embarqué sur STM32 et obligatoirement d’une expérience en systèmes temps réel, drones ou robotique Vous avez des connaissances en automatique, contrôle et traitement de signal Vous disposez d’un anglais courant Rémunération et avantages : Politique interne sur le télétravail CSE (chèque vacances, culture, subvention pratique sportive, etc) 13 RTT un compte épargne temps Carte de tickets restaurant Prévoyance santé Prime de vacances Prime de cooptation Contribution au remboursement de vos titres de transport en commun ou forfait à la mobilité durable Salaire à partir de 35 000 € brut annuel suivant votre expertise Notre process de recrutement : Vous candidatez, Premier échange téléphonique avec notre équipe recrutement, Un entretien avec votre futur manager et votre chargé de recrutement en agence ou en visio Si validation, envoi de la proposition de collaboration Début de votre parcours d’intégration chez Expleo ! A bientôt dans nos équipes ! La localisation des postes n’est qu’indicative, une mobilité géographique sur le territoire national peut être requise. A compétences égales, une attention particulière sera accordée aux candidatures des travailleurs handicapés et autres bénéficiaires de l'obligation d'emploi de l'article L. 5212-2 du code du travail. » Le poste s’inscrit dans un secteur nécessitant l’obtention d’une habilitation et certaines autorisations d’accès à des sites sous contrôle étatique relevant du secret de la défense nationale. Le candidat retenu devra satisfaire à ces exigences, conformément aux dispositions des articles R.2311-1 et suivants du Code de la défense et de l’IGI 1300 SGDSN/PSE du 09 août 2021. LI-CT3