Contexte et atouts du poste
MerlinSight développe un module de navigation autonome pour drones tactiques, capable de fonctionner en
environnement GPS-denied (zones de brouillage, canyons urbains, environnements à ciel masqué, théâtres
de conflit). La solution permet de maintenir une navigation précise sans aucune infrastructure de communication.
Un prototype fonctionnel a été validé en conditions réelles. Le projet entre dans sa phase de validation terrain
pour passer d’un démonstrateur à un premier produit. Des discussions de partenariat sont en cours avec
Thales. Le ou la candidat(e) retenu(e) sera salarié(e) d’Inria dans le cadre du programme Inria Startup Studio.
Mission confiée
Mission
Contribuer au développement et à la robustification du système de navigation autonome MerlinSight : algorithmique embarquée, intelligence artificielle, intégration hardware et validation terrain. Les tâches s’adaptent dynamiquement à votre profil et aux priorités du projet.
Opportunités et perspectives d’avenir
L’ambition de MerlinSight est de devenir une entreprise indépendante à l’issue du programme. Selon le déroulement du projet et de la collaboration, une intégration à la future société pourra être envisagée, en tant que collaborateur clé ou, le cas échéant, associé.
Principales activités
Le projet évolue vite et les tâches s’adapteront dynamiquement à votre profil et aux priorités du moment.
1. Robustification du système de navigation autonome en conditions réelles de vol
2. Développement et optimisation de modèles d’IA embarqués
3. Intégration des briques algorithmiques dans la pipeline de navigation temps réel
4. Optimisation des performances sur matériel embarqué compact
5. Contribution au développement matériel du prototype
6. Préparation et conduite de campagnes de tests terrain
7. Participation aux démarches partenaires et aux événements sectoriels
Plus de détails seront partagés après signature d’un NDA ou lors des entretiens.
Compétences
Savoir-faire → vrais atouts (pas obligatoire de tout avoir car le projet balaie un vaste panel de domaines ; en fonction des connaissances, les tâches s’adapteront)
8. Systèmes embarqués : Linux embarqué sur processeur compact, gestion des ressources CPU/GPU, interfaçage bas niveau avec les capteurs (IMU, caméras, GPS), optimisation mémoire et consommation en conditions de vol
9. ROS2 : architecture du système embarqué (nodes, topics, services, launch files, bags de données)
10. Vision par ordinateur : traitement d’image, Matching de Feature, flux optique, odométrie visuelle, une première exposition à ces concepts est un vrai atout
11. Deep Learning appliqué : entraînement et fine-tuning de modèles de segmentation et de Matching d’images, préparation de datasets drone/satellite
12. Fusion de capteurs : fusion multi-capteurs, estimation d’état en temps réel, cela représente le cœur du module de navigation
13. Simulation : simulation de vol pour générer des données synthétiques, élaborer de nouvelles fonctionnalités et valider les pipelines avant déploiement terrain
Savoir-faire → Apprécié (bonus)
14. CAO / CAD pour la conception mécanique du module
15. Notions d’électronique embarquée : compréhension des composants d’un module (IMU, caméras, ordinateur embarqué), des protocoles de communication (I2C, SPI, UART).
16. Appétence commerciale → pour grandir, nous allons devoir nous entourer de partenaires.
Langues
Français et anglais requis à niveau opérationnel. Maîtrise courante d’au moins l’une des deux indispensable.
Avantages
17. Restauration subventionnée
18. Transports publics remboursés partiellement
19. Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
20. Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
21. Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
22. Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
23. Accès à la formation professionnelle
24. Sécurité sociale
Rémunération
A partir de 2692 € brut mensuel (selon diplôme et expérience)
En cliquant sur "JE DÉPOSE MON CV", vous acceptez nos CGU et déclarez avoir pris connaissance de la politique de protection des données du site jobijoba.com.