Stage fusion vidéo - ingénieur os embarqué soc h/f

Ce projet vise à développer une solution complète de fusion d'images en temps réel entre une caméra infrarouge et une caméra visible, à résolution 1080p, implémentée sur un SoC (System on Chip). L'objectif est d'optimiser les performances (débit, latence, consommation), tout en garantissant la qualité visuelle de la fusion pour des applications dans des environnements contraints (automobile, défense, surveillance).
Sous l'encadrement de Nathanaël, le stagiaire sera chargé de :
- Mise en place et personnalisation de la distribution embarquée :
- Création d'images systèmes basées sur Yocto et Petalinux, avec une comparaison des deux approches.
- Intégration des couches nécessaires pour supporter la conversion de formats entre le flux d'acquisition caméra USB, son optionnelle transformation par FPGA, puis sa sortie vers affichage (par exemple Display Port).
- Développement et portage de drivers pour la communication entre le processeur et la logique programmable (AXI, DMA, gestion d'interruptions).
- Gestion des flux vidéo au niveau kernel et espace utilisateur (device tree, device drivers, buffers).
- Mise en place d'une chaîne d'intégration et de build reproductible.
- Participation à la validation système : test des performances, compatibilité et robustesse.
Ce stage permettra au stagiaire de :
· Maîtriser la création d'une distribution Linux embarquée avec Yocto et Petalinux.
· Développer et porter des drivers Linux pour SoC.
· Comprendre en profondeur le device tree et les mécanismes d'interface entre HW et SW.
· Travailler sur des chaînes de build industrielles et reproductibles.
· Développer des compétences en intégration système et débogage bas niveau.
L'agence de rattachement de cette offre se situe à Toulouse.
Profil Recherché
Étudiant.e en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2, avec spécialisation en logiciel embarqué, systèmes d'exploitation ou systèmes numériques.
Connaissance de Linux embarqué, idéalement Yocto ou Petalinux.
Bonnes bases en développement C et en compréhension des architectures SoC.
Intérêt pour les couches bas niveau (kernel, drivers, device tree).
Rigueur, sens de l'organisation et goût pour le travail collaboratif avec les équipes FPGA et software.
Avantages Salariaux
- - Titre restaurant presque intégralement pris en charge
- - Accès aux activités sociales et culturelles du CSE
- Prime Transport de 200 € net par an.
Qui sommes-nous
ELSYS Design est une société d'ingénierie spécialisée dans la conception de systèmes électroniques embarqués.
Nous accompagnons nos clients issus de secteurs variés (énergie, semiconducteur, défense, spatial, transport, etc.) dans 4 domaines principaux : la microélectronique (FPGA, ASIC, SoC), la carte, le logiciel embarqué et l'ingénierie système.
Chez ELSYS Design, nous sommes tous ingénieurs, votre manager sera donc lui aussi issu de la technique. Il veillera à vous proposer des projets pertinents qui vous permettront de vous constituer une expérience riche, bâtie sur un socle de compétences recherchées.
Vous aimez relever des défis techniques ? Vous avez envie d'évoluer dans une ambiance humaine, bienveillante et responsabilisante ? D'intégrer une structure familiale, présentant les avantages d'un grand groupe ?
Alors, n'hésitez plus : postulez et rencontrons-nous !