Ingénieur.e développeur en informatique / robotique pour véhicules intelligents (h/f)

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Ingénieur.e développeur en informatique / robotique pour véhicules intelligents (H/F)


Date Limite Candidature : mercredi 30 juillet 2025 23:59:00 heure de Paris

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Informations générales

Intitulé de l'offre : Ingénieur.e développeur en informatique / robotique pour véhicules intelligents (H/F)
Référence : UMR7253-VERCHE-008
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : COMPIEGNE
Date de publication : mercredi 9 juillet 2025
Type de contrat : IT en contrat CDD
Durée du contrat : 4 mois
Date d'embauche prévue : 1 septembre 2025
Quotité de travail : Complet
Rémunération : 2496,98 euros brut
Niveau d'études souhaité : BAC+5
Expérience souhaitée : Indifférent
BAP : A - Sciences du vivant, de la terre et de l'environnement
Emploi type : Ingenieure ou ingenieur biologiste en analyse de donnees


Missions

L'ingénieur.e recruté.e aura pour mission d’intégrer dans le véhicule Zoe les algorithmes de surveillance du domaine opérationnel de conception (ODD) et de mettre en place des expérimentations pour tester et valider les algorithmes.

Plus précisément, ses missions seront :
- définir un cas d’usage réalisable sur les plateformes du laboratoire
- spécifier l’ODD
- intégrer le code de surveillance dans l’architecture actuelle
- réaliser des expérimentations sur véhicule


Activités

Les tâches à réaliser seront dans un premier temps :
• Prendre en main l’architecture existante et les nœuds spécifiques développés au laboratoire
• Intégrer le nœud ROS 2.0 concernant la surveillance de l’ODD développé dans la thèse de Th. Charmet
• Construire les tests unitaires pour les nœuds portés,
• Construire et réaliser des tests d’intégration sur les véhicule
• Mise en place d’expérimentations
• Recueil des sorties de l’algorithme pour analyse en post-traitement
• Documenter.


Compétences

• Bonne connaissance du Python 3, C++
• Une expérience de ROS 2.0
• Une bonne expérience des processus de développement logiciels : systèmes de construction type CMake, débogage, tests
• Une expérience du système de contrôle de version git
• Un goût pour les applications robotiques temps-réel
• Anglais lu, écrit


Contexte de travail

Le laboratoire Heudiasyc mène des travaux de recherches dans le domaine des aides à la conduite (ADAS) et des véhicules autonomes. Ces recherches se trouvent à l’intersection de plusieurs thèmes traités par les chercheurs du laboratoire : contrôle-commande, réseaux dynamiques, fusion multicapteurs, décision collaborative ou non, traitement d’images, sûreté de fonctionnement, …
Afin de soutenir ces recherches, le laboratoire s’est équipé de plusieurs véhicules expérimentaux, regroupés au sein de la plateforme « véhicules intelligents ». Tous ces véhicules sont équipés de systèmes de calcul et de perception. Deux Zoé électriques sont entièrement robotisées et permettent le pilotage complet de la direction, du moteur et du système de freinage.

L'ingénieur.e recruté.e travaillera en collaboration avec le chef de projet de la plate-forme Véhicules Intelligents du laboratoire. Il(elle) sera intégré.e au service plateformes technologiques et sera placé.e sous l'autorité du responsable de service.


Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.


Contraintes et risques

RAS

#J-18808-Ljbffr