Stage : localisation basée vision pour atterrissage d’un lanceur h/f

Dans le cadre de nos projets innovants sur les lanceurs réutilisables, nous recherchons un(e) stagiaire en ingénierie ou mathématiques pour concevoir et développer un algorithme de localisation basé sur la vision. Ce stage s’inscrit dans une démarche visant à améliorer les phases d’atterrissage de nos lanceurs, avec une perspective d’application concrète surledémonstrateur FROG.

Objectifs du stage :

* Concevoir et implémenter un algorithme permettant de localiser un lanceur à partir de données vidéo issues d’une caméra embarquée.
* Valider et optimiser cet algorithme pour une utilisation en conditions réelles, avec une transition "sim to real".
* Si les délais et les disponibilités le permettent, tester l’algorithme lors de campagnes d’essais sur le démonstrateur FROG.

Missions principales :

Le/la stagiaire sera amené(e) à :

1. Choisir et mettre en place un environnement de travail :
o Établir un trade-off entre l’utilisation de vidéos d’atterrissage publiques et la génération d’images synthétiques via des outils open-source (ex : Unity).
o Configurer les outils nécessaires à l’apprentissage et à la validation des algorithmes.
2. Sélectionner et adapter des algorithmes de l’état de l’art :
o Explorer et choisir parmi des méthodes telles que les réseaux de neurones, YOLO, ou la résolution du problème de Wahba.
o Implémenter et adapter ces algorithmes au contexte spécifique du projet.
3. Prétraiter, entraîner et optimiser les données :
o Effectuer le prétraitement des données vidéo.
o Si nécessaire, entraîner les modèles de machine learning et ajuster les hyperparamètres.
o Mettre en place des post-traitements pour améliorer la robustesse des résultats.
4. Valider et tester l’algorithme :
o Valider les performances de l’algorithme sur des données simulées et réelles.
o Participer à la transition "sim to real" pour une application concrète.
o Si possible, tester l’algorithme sur le démonstrateur FROG lors de campagnes d’essais.
Le stage pourrait débuter en mars/avril 2026