Developpeur informatique en vision par ordinateur, traitement de l'image, intelligence artificielle, robotique d'exterieur

Vous recherchez un emploi dans une entreprise internationale, dynamique et à la pointe de la technologie ? Rattaché(e) au service R&D de l'entreprise, MAF RODA est un groupe international, spécialisé dans la conception et fabrication de projets clé en main de calibrage et de conditionnement destinés au secteur des fruits et légumes. Le groupe est actuellement représenté par 1200 salariés et une dizaine de sites de production dans le monde, dont 200 ingénieurs répartis sur 6 bureaux d’études, et un CA consolidé de 235000 K€. La capacité de MAF RODA à innover grâce à une politique d’investissement en R&D ambitieuse (robotique d’emballage ; …), un réseau international et un service après–vente de proximité, fait de lui le leader mondial dans son secteur d’activité. Cette capacité d’innovation s’inscrit notamment dans un contexte d’évolution du marché vers une plus grande qualité imposant aux producteurs de fruits et légumes d’automatiser et de robotiser une partie de leur activité : MAF RODA se positionne en acteur clé dans son secteur pour l’automatisation de l’emballage et de l’entretien des cultures. Dans ce cadre, nous recherchons pour notre siège basé à Montauban (Région Occitanie) un(e) : DEVELOPPEUR INFORMATIQUE en VISION PAR ORDINATEUR, TRAITEMENT DE L'IMAGE, INTELLIGENCE ARTIFICIELLE, ROBOTIQUE D'EXTERIEUR Vous participerez à un projet disruptif visant à créer une nouvelle gamme de machines robotisées fonctionnant en extérieur en environnement aléatoire et non contrôlé, accomplissant de façon automatique des tâches agricoles complexes, ordinairement réservées à l'homme. Vous collaborerez avec une petite équipe de développeurs des différents bureaux d'étude de l'entreprise: vision par ordinateur, traitement de l'image, intelligence artificielle, génie logiciel, robotique, automatisme, mécanique. Vos missions principales : Rattaché(e) au service R&D de l'entreprise, vous réalisez du développement informatique, en environnement Linux, en langage haut niveau Python, en langage bas niveau C++ (et RUST), de Vision par Ordinateur, pour identifier et localiser en 3D divers types d'objets à partir d'images en couleur et en profondeur. Aussi, le programme informatique réalise le calcul de trajectoire avec évitement d'obstacle pour piloter un bras robotiques poly articulés, de conception interne faites dans l’entreprise, à plus de 5 DoF, pour saisir des objets. Vous serez chargé(e) de développer des fonctionnalités clés du programme, d'en explorer et d'en relever les défis. Vous participerez aux choix algorithmiques et à leur implémentation, ainsi qu'à l'optimisation et aux tests en simulation et sur le terrain. Vous avez des compétences avancées en Vision par Ordinateur, pour développer des applications à partir de feuille blanche : o Traitement de l'Image Classique (OpenCV, Scikit-image, NUMPY), et o Intelligence Artificielle particulièrement en Deep Learning avec réseaux de neurones de segmentation, d'identification et de reconnaissance (librairies : Pytorch, Tensorflow), Vous avez des compétences avancées en programmation Python, C++ (et idéalement RUST) vous avez des compétences avancées en programmation avec du parallélisme et du multi-threadings Vous avez des connaissances sur des caméras de type RGB-D (Stéréovision, ToF, ) Vous avez de solides bases en mathématiques (géométrie 2D, 3D, algèbre matricielle, statistiques). Vous avez des compétences de création de simulateur de rendu 3D avec OpenGL Votre profil : Vous êtes diplômé d’une formation Bac5 de la filière Traitement de l'Image & Intelligence Artificielle – Robotique – Informatique. Vous avez des compétences en Programmation informatique (Python, C++), Statistiques, Mathématiques, Algorithmie. Maitrise de l’Anglais indispensable. Force de proposition, vous êtes passionné(e) par votre métier et aimez le travail en équipe. Votre esprit critique vous sera également nécessaire pour mener à bien les missions confiées. Vous avez de la curiosité pour les nouvelles technologies en général. Vous êtes également capable de vous engager sur le respect d’un délai à une date souhaitée. Le poste est basé à Montauban (82). Passionnés de technologie, venez rejoindre une entreprise innovante et pluri -disciplinaire !