Contexte de la mission : Viveris accompagne ses clients dans la conception et la mise en service de solutions logicielles de haute technologie pour les secteurs de la robotique, de l'IA et de la défense. Dans ce cadre, nous recherchons un Roboticien / Développeur C++ / Python chargé de concevoir et développer des logiciels embarqués et applicatifs pour les plateformes robotiques du client. Intégré au sein de la Direction Ingénierie, vous collaborerez avec des équipes pluridisciplinaires (logiciel, mécanique, automatisation) pour garantir la robustesse, la performance et l'évolution des solutions logicielles. Responsabilités : - Concevoir et développer des modules logiciels en C++17 (shared pointers, threads, mutex, communication TCP/UDP, Modbus) ; - Développer des scripts et outils en Python et Bash pour automatisation et tests ; - Participer à l'intégration continue avec Jenkins et au versionning avec Git (travail en branches, validation via PR/MR) ; - Participer à la conception de systèmes robotiques intégrant des notions de vision, IA ou capteurs embarqués.
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