L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production.
Au sein de l'IRT Jules Verne, l'équipe Robotique Cobotique (ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie).
Elle développe ses savoir-faire selon 4 axes : mobilité, perception, autonomie, manipulation de procédé. Au sein d'activité d'automatisation de procédés composites, vous aurez pour missions :
- Intervenir techniquement sur des activités de projets en R&D et de prestations de recherche
- Définition d'architectures, conception et choix de composants mécatroniques
- Développements de préhenseurs pour la manipulation et la mise en oeuvre de tissus (fibres de verre, carbone)
- Calibration et pilotage de systèmes mécatroniques multi-axes asservis par capteurs externes.
- Piloter techniquement des projets RetD et des prestations en cours
- S'impliquer dans l'évolution et la réorientation des projets dans une logique de résultat
- Participer au transfert des briques technologiques développées vers l'industrie.
A titre d'exemple, les activités relatives à la mise en oeuvre automatisée des procédés composites en développement à l'IRT Jules Verne concernent :
- Automatisation du drapage de tissus préimprégnés pour réalisation de pièces aéronautiques
- Développement de prototypes pour l'enlèvement de séparateurs de tissus préimprégnés
- Développement d'approches pour la mise en oeuvre automatisée des équipements liés à la mise sous vide de pièces composites en fabrication.
- Mise en oeuvre de techniques de drapage tissus secs grandes dimensions.
- Fabrication, réparation, fonctionnalisation de pièces Aéronautiques par fabrication additive robotisée.
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