(h/f) ingénieur r&d contrôle et machine learning

(H/F) Ingénieur R&D Contrôle et Machine Learning

Wandercraft offre des chances égales en matière d'emploi à tous les employés et candidats à l'emploi, sans considération de couleur, de religion, de sexe, d'orientation sexuelle, d'identité de genre, d'origine, d'âge ou de handicap.

Wandercraft a pour objectif de redonner la capacité de se lever et de marcher aux personnes à mobilité réduite pour offrir une vie ordinaire à des gens extraordinaires. Pour cela, nous avons créé l’exosquelette Atalante X.

Utilisé pour la rééducation locomotrice en milieu hospitalier, ce dispositif médical est le premier exosquelette au monde intégrant une technologie innovante de stabilisation autonome, permettant de se déplacer les mains libres.

Grâce à notre expertise en robotique, en intelligence artificielle, en ingénierie biomédicale et aux enseignements d’Atalante X, nous développons un exosquelette personnel qui permettra de regagner en autonomie à domicile, dans la rue, et au quotidien.

Depuis le cœur de Paris et de New York, notre équipe composée d’une centaine de personnes collabore avec les meilleurs laboratoires universitaires et des équipes médicales de premier plan dans le monde entier.

Rejoignez-nous pour transformer la vie des personnes à mobilité réduite grâce à la technologie !

Description du poste

Au sein d'une start-up jeune et dynamique située au centre de Paris, vous participerez au développement du contrôle d'un exosquelette. Ce travail inclura des aspects de modélisation, d'optimisation, de génération de trajectoires, de synthèse de contrôleurs et/ou d'apprentissage par renforcement. Vous aurez pour mission de développer les algorithmes les plus robustes et les plus sûrs afin d'assurer la meilleure expérience possible à nos utilisateurs.

Rattaché(e) au Head of Dynamic Walking, vous serez intégré dans l'équipe de Contrôle et collaborerez avec les équipes Mécanique et Electronique pour mettre en œuvre les approches les plus récentes de la robotique.

Vos principales activités seront par exemple (liste non exhaustive) :

* Développer des algorithmes de contrôle linéaire ou non-linéaire, MPC
* Entraîner des policies end-to-end ou hybrides par de l'apprentissage par renforcement
* Optimiser les trajectoires hors ligne et en ligne
* Écrire des logiciels efficaces en C++ et Python
* Améliorer la modélisation du système et le réalisme de notre simulateur
* Développer des algorithmes d'estimation d'état
* Participer aux tests de l'équipe sur l'exosquelette

Profil recherché

* Diplôme : Master ou PhD en contrôle, Machine Learning, optimisation, mathématiques appliquées, ou domaine scientifique connexe
* Expérience requise : projets de contrôle de système robotique ou de Machine Learning

Compétences

* Algorithmique : autonome
* Robotique (cinématique, dynamique, travailler avec des données capteur) : autonome
* Théorie du contrôle : autonome
* Machine Learning : autonome

Dans le cadre d’un projet en cours de structuration, nous anticipons un futur besoin au sein de nos équipes R&D. Nous ouvrons dès maintenant cette opportunité afin de rencontrer des profils intéressés et de construire un vivier de talents en amont. Si le sujet vous parle, c’est le bon moment pour échanger ! Opportunité envisagée courant mai 2025.

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