Ingénieur développeur logiciel embarqué – drones h/f

Delair Delair, leader mondial du drone professionnel, fournit des données basées sur l’imagerie aérienne pour aider les industriels dans leur processus de décision. Spécialiste de la fabrication de drones et du traitement des données collectées, Delair met à disposition des professionnels des solutions complètes depuis l’acquisition de données jusqu’à leur analyse opérationnelle. En intégrant Delair, vous participerez bien plus qu’à la commercialisation de drones industriels dans le monde entier. Nous croyons que le drone professionnel est part intégrante de la révolution numérique en cours et nous participons à son développement afin qu’il devienne incontournable dans les décisions stratégiques de demain. C'est dans l'excellence technique et ce processus d'innovation perpétuel que nous nous reconnaissons. Nous encourageons par conséquent les idées novatrices et permettons à la créativité de s'exprimer. Etes-vous prêt à rejoindre l'aventure et à participer à son développement ? Vos missions Développement logiciel embarqué Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bare-metal ou RTOS léger sur microcontrôleurs STM32 Développer des briques bas niveau, drivers (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA, timers), gestion mémoire Optimiser les performances MCU et de la gestion de la mémoire Contrôle de vol Implémenter et maintenir les lois de commande de vol: stabilisation, navigation, contrôle moteur(s) / actionneur(s) Estimation d’état et fusion de données, filtre de Kalman, filtres numériques Implémenter et valider les algorithmes de contrôle et PID Tests, validation et intégration Tests unitaires et d’intégration embarqués Débogage sur cible (JTAG/SWD) Tests sur banc et essais en vol Analyse des logs et amélioration continue Documentation Environnement technique Programmation bare-metal/C/C++ embarqué sur microcontrôleurs STM32 (F4/F7/H7…) Capteurs : IMU, baromètre, GPS, magnétomètre Protocoles : UART, SPI, I2C, CAN, PWM Toolchains ARM (GCC, clang) Git, CI/CD embarqué Outils de simulation / HIL Votre profil Bac5 (ingénieur ou mastetr) spécialisation systèmes embarqués, électronique ou automatique Expérience confirmée de minimum 4 ans en développement embarqué bas niveau/middleware sur STM32 de préférence Expérience en systèmes temps réel et drones / robotique Bases en automatique / contrôle / traitement du signal Rigueur technique, sens du détail, autonomie et esprit d’analyse Atouts : expérience en PX4 / ArduPilot / RTOS (FreeRTOS, Zephyr) / HIL / SIL