Dans un contexte de croissance rapide de l'e-commerce - avec des hausses annuelles pouvant atteindre 15 à 20 % à l'échelle mondiale [1] -, les attentes des clients en matière de rapidité et d'efficacité de livraison se sont nettement accrues. Pour y répondre, les robots mobiles autonomes (AMR) offrent une solution incontournable, améliorant la productivité et limitant les erreurs. Toutefois, le déploiement d'un grand nombre d'AMR dans des espaces réduits soulève des défis majeurs : allocation dynamique des tâches, optimisation des trajectoires et résilience face aux perturbations [2]. Afin d'atteindre ces objectifs, une approche pluridisciplinaire associant robotique, optimisation et simulation de flux [3] est indispensable. Le projet DYNALOG vise à répondre à ces enjeux en développant une architecture de planification et de supervision dynamique pour des systèmes intralogistiques robotisés à grande échelle. Ce projet ambitieux intègre des technologies avancées telles que les systèmes multi-agents, l'optimisation distribuée et les approches basées sur la simulation pour proposer des solutions évolutives et résilientes répondant aux besoins des entrepôts modernes. En tant que partenaire clé du projet, CESI LINEACT, Unité de Recherche 7527, joue un rôle stratégique dans le développement, l'évaluation des performances et le transfert technologique. Dans le cadre du WP2, CESI LINEACT recrute un(e) Ingénieur(e) de Recherche pour concevoir et valider des environnements de simulation permettant d'évaluer la robustesse et la scalabilité des solutions proposées. La création de ce poste s'inscrit dans la volonté nationale de CESI d'assurer un transfert de l'expertise technologique issue de la recherche vers l'écosystème économique. Dans le cadre de ses activités, L'ingénieur(e) de recherche sera responsable de : * Développer et configurer des environnements de simulation avancés (FlexSim/NetLogo) pour modéliser des scénarios industriels complexes. * Développer et valider des modèles pour évaluer les performances et la robustesse des algorithmes dans des conditions variées. * Mettre en œuvre des modèles d'émulation pour valider le comportement des systèmes à travers des interfaces réalistes. * Intégrer les résultats des simulations dans des cadres architecturaux plus larges. * Publier et diffuser les résultats de la recherche : documenter les conclusions, publier les résultats dans des revues scientifiques à comité de lecture et présenter les avancées lors de conférences internationales. Ce recrutement accompagne ainsi la forte dynamique d'intégration des technologies de l'intelligence artificielle, de la robotique, des systèmes embarqués et de l'IoT dans les activités de CESI (formation, recherche et transfert), au service de l'industrie 5.0 Pour l'ensemble de ses missions, il pourra s'appuyer sur les ressources technologiques présentes à CESI sur l'ensemble du territoire :
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