Ingénieur robotique (f/h)

Informations générales - Entité

Amentum Clean Energy France SAS, filiale Française du Groupe Amentum, s’appuie sur son expérience et son expertise en matière de conception, exploitation et maintenance des infrastructures nucléaires afin de répondre au plus près aux besoins de ses clients.

Nous les accompagnons sur l’ensemble du cycle de vie d’une installation nucléaire, du support à la construction et conception ou au licensing jusqu’au démantèlement, en passant par le support au parc en exploitation (modifications, augmentation de durée de vie, amélioration du niveau de sûreté, …).

Bénéficiant de deux bureaux stratégiquement implantés à Aix-en-Provence et à Paris, nos collaborateurs se composent d’ingénieurs et de cadres de haut niveau.

Description du poste

Dans le cadre de votre mission, vous accompagnerez le développement, la conception et l’intégration de composants en robotique (robots et périphériques) dans le cadre de nos projets pour le compte des clients, acteurs majeurs du secteur nucléaire en matière d’activités comprenant entre-autres les sujets :

1. Pick and Place

2. Bin Picking

3. Télémanipulation / Télé-opération

4. Tri et Conditionnement des Déchets

5. Inspection et Surveillance

6. Décontamination

7. Démantèlement et Découpe

Vos principales missions seront axées sur :

8. Participation aux études de faisabilité, APS/APD (définition d’architectures matérielles et logicielles, modélisation sous environnement numérique 3D)

9. Développement, programmation et mise en service de systèmes robotisés (robots, systèmes de vision et autres périphériques)

10. Maîtrise de l’état de l’art et proposition de choix techniques et scientifiques en matière de télé-opération, vision, robot learning (IA) et de moyens d’inspections pour la robotique.

11. Rédaction de spécifications techniques incluant les contraintes nucléaires (sûreté, radioprotection, télémaintenance) lors des phases de conception, test et qualification.

12. Application stricte des codes, standards et règles de conception (RCC-M, RCC-E, ISO, EN, Directive Machines, Sécurité fonctionnelle, normes nucléaires spécifiques).

13. Intégration des exigences de sûreté, radioprotection, décontamination et télémaintenance.

14. Participation aux revues techniques et de sûreté.

15. Participation à l’élaboration des offres techniques.

Poste à pourvoir en CDI

Profil recherché

Diplômé(e) d’une Ecole d’Ingénieur (Bac +5 ou équivalent), vous êtes spécialisé(e) en robotique / mécatronique / mécanique.

Vous avez de bonnes connaissances d’un ou plusieurs langages de programmation de robots manipulateurs industriels du marché (KUKA, ABB, FANUC, KAWASAKI, …).

Vous avez des connaissances en langages de programmation Python, C++.

Vous avez des compétences appuyées en logiciels de conception 3D : Inventor, SolidWorks et/ou CATIA ; aussi la connaissance de logiciels de simulation (Jumeau numérique) type RoboDK est un plus.

Vous avez des compétences en conception de systèmes ou composants de préhension (End-effectors).

Vous bénéficiez de connaissances accrues en matière d’exigences de sûreté nucléaire, radioprotection, télémanipulation.

Vous avez un sens de l’organisation pertinent nécessaire à la bonne gestion documentaire technique (arborescences, BOM…).

Vous êtes pour votre rigueur, autonomie, capacités analytiques et relationnelles.

Une première expérience en secteur nucléaire sera appréciée.

Une bonne maîtrise du français et de l'anglais est importante pour ce poste (niveau B2 min.)

En complément

Robotique Industrielle

16. Programmation de robots (ex. : ABB RAPID, KUKA KRL, FANUC TP, URScript)

17. Intégration de robots avec des automates et réseaux industriels (ex. : EtherCAT, PROFINET)

18. Calibration des robots et respect des normes de sécurité (ISO 10218, ANSI/RIA)

Simulation & Jumeau Numérique

19. Logiciels de simulation robotique (ex. : RoboDK, Process Simulate, DELMIA, Visual Components)

20. Développement et intégration de jumeaux numériques

21. Modélisation cinématique et dynamique

Conception de Préhenseurs (End Effectors)

22. Conception mécanique de pinces, outils et préhenseurs sur mesure

23. Intégration d’actionneurs pneumatiques et électriques

24. Intégration de capteurs de force/couple

Vision par Ordinateur

25. Systèmes de vision 2D/3D (ex. : Cognex, Keyence, IDS, Intel RealSense)

26. OpenCV, PCL (Point Cloud Library)

27. Détection d’objets, estimation de pose, asservissement visuel

Programmation & Développement Logiciel

28. Maîtrise de Python, C++ ou C#

29. ROS/ROS2 (Robot Operating System)

30. Systèmes temps réel et programmation embarquée

31. Gestion de versions (Git)

Conception 3D & CAO

32. SolidWorks, CATIA ou Autodesk Inventor

33. Cotation fonctionnelle (GD&T) et lecture de plans mécaniques

34. Simulation de mouvement et analyse par éléments finis (atout)

Compétences Analytiques & Interdisciplinaires

35. Ingénierie système et intégration

36. Automatisme et systèmes de contrôle

37. Traitement du signal et fusion de capteurs

38. Analyse de données et débogage

Compétences Transversales & Expérience Projet

39. Collaboration interdisciplinaire (équipes mécanique, électrique, logicielle)

40. Méthodologies de développement Agile ou cycle en V

41. Rédaction de documentations techniques

42. Esprit d’analyse et d’innovation

Connaissance des applications

Pick and Place

43. Préhension et déplacement d’objets contaminés ou de composants

44. Utilisation pour la manipulation répétitive et sécurisée dans des environnements confinés

Bin Picking

45. Préhension d’objets en vrac dans des bacs ou conteneurs à l’aide de la vision 3D

46. Reconnaissance d’objets, planification de trajectoires et l’évitement de collisions

Télémanipulation / Télé-opération

47. Contrôle à distance de bras robotisés pour des tâches délicates ou dangereuses

48. Systèmes maître-esclave, interfaces haptiques, retour d’effort

Tri et Conditionnement des Déchets

49. Identification, tri et emballage automatisés des déchets radioactifs

50. Intégration de capteurs, vision artificielle et deep learning/IA pour la prise de décision

Inspection et Surveillance

51. Inspection visuelle, thermique ou radiologique de zones inaccessibles

52. Utilisation de caméras, LiDAR, capteurs de radiation, drones ou robots mobiles

Décontamination

53. Nettoyage robotisé de surfaces contaminées (pulvérisation, brossage, laser)

54. Systèmes semi-autonomes ou téléopérés

Démantèlement et Découpe

55. Découpe de structures, tuyauteries ou équipements (plasma, laser, jet d’eau)

56. Planification de trajectoires, contrôle d’effort, sécurité renforcée

Amentum is proud to be an Equal Opportunity Employer. Our hiring practices provide equal opportunity for employment without regard to race, sex, sexual orientation, pregnancy (including pregnancy, childbirth, breastfeeding, or medical conditions related to pregnancy, childbirth, or breastfeeding), age, ancestry, United States military or veteran status, color, religion, creed, marital or domestic partner status, medical condition, genetic information, national origin, citizenship status, low-income status, or mental or physical disability so long as the essential functions of the job can be performed with or without reasonable accommodation, or any other protected category under federal, state, or local law. Learn more about your rights under Federal laws and supplemental language at .