Développeur c++ h/f

Astridsen est une société de conseil en ingénierie qui accompagne les grands acteurs industriels (défense, naval, aéronautique, énergie, nucléaire) sur des projets exigeants et à forte valeur ajoutée. Notre ADN : proximité humaine, excellence technique et missions utiles, au plus près des équipes terrain. Dans le cadre d'un renfort d'équipe chez un client industriel, nous recrutons un(e) Développeur(se) C++ pour contribuer au développement d'une application sonar (contexte logiciel embarqué), en lien direct avec une petite équipe logicielle.

Missions principales

- Développer et intégrer des fonctionnalités C++ au sein d'une application sonar (implémentation de fonctions sonar de l'avant).
- Concevoir et maintenir des composants en C++ moderne (C) dans un contexte proche de l'embarqué.
- Participer à l'intégration logicielle dans un environnement ROS2.
- Mettre en oeuvre des échanges et interfaces de communication via gRPC (dialogue inter-composants).
- Appliquer les bonnes pratiques d'ingénierie logicielle : code propre, maintenable, testable, revues de code.
- Travailler avec Git au quotidien (gestion de branches, PR/MR, résolution de conflits).
- Collaborer étroitement avec le responsable d'études logiciel et l'équipe (2 personnes) pour tenir les objectifs de qualité et de délais.

Profil recherché

- 4 à 5 ans d'expérience en développement C++ sur des projets industriels (idéalement embarqué / contraintes temps réel / systèmes).
- Très bonne maîtrise de C (conception, performance, gestion mémoire, architecture).
- Expérience ou aisance sur ROS2 et les environnements orientés intégration.
- Bonne compréhension des échanges applicatifs et protocoles, avec idéalement une pratique de gRPC.
- Habitude des workflows Git (revues, merge requests, collaboration en équipe).
- Autonomie, rigueur, capacité à avancer dans une petite équipe et à communiquer simplement (pas besoin d'expertise acoustique).