Ingénieur développeur logiciel embarqué h/f

Sophia transforme depuis 2005 les idées en réalité industrielle. La culture Sophia labellisée Great Place To Work libère l'énergie et accélère l'innovation.

Nous sommes multi métiers, multi secteurs, et multi mode d'intervention, de l'ingénieur avec engagement de moyen, à l'équipe intégrée engagée sur le résultat, des études jusqu'à la livraison du produit, de système, ou sous-système complet.

Nous sommes un véritable lien entre la recherche et l'industrie. Spécialisés dans les transferts technologiques, nous rendons les systèmes existants disruptifs plus rapidement.

Nos réalisations et distinctions sont autant de preuves que nous tenons nos promesses. L'écosystème SOPHIA grandit et nous recrutons nos futurs talents. Dans le cadre du développement de systèmes embarqués à forte contrainte temps réel, nous recherchons un ingénieur spécialisé en logiciel embarqué bas niveau pour intervenir sur des architectures microcontrôleurs.

Missions

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Développer et faire évoluer des logiciels embarqués bare-metal ou sous RTOS léger sur microcontrôleurs STM32
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Concevoir des couches bas niveau et des drivers de communication (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA, timers)
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Améliorer l'efficacité des ressources processeur et la gestion mémoire
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Intégrer et maintenir des algorithmes de commande pour le pilotage d'actionneurs et de systèmes dynamiques
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Mettre en oeuvre des fonctions d'estimation d'état et de fusion de données
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Déployer et ajuster des lois de contrôle
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Réaliser les tests unitaires et d'intégration directement sur cible embarquée
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Diagnostiquer et corriger les anomalies via débogage JTAG/SWD
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Participer aux essais sur banc et aux phases de validation système
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Exploiter les données enregistrées pour analyser les performances et proposer des améliorations
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Produire une documentation technique claire et exploitable