S3 - navigation and manipulation with a mobile robot and arm and llm interaction h/f

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au coeur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

- La conscience des responsabilités
- La coopération
- La curiosité Missions:
During this internship, you will explore integration of 3D reconstruction and natural language commands via large language models for a smart mobile robot (robot base + manipulator arm). The internship may notably include (depending on task advancement):
-Reviewing existing literature on the subject
-Downloading and testing the best approaches identified
-Implementing a pipeline in simulation
Implementing a pipeline on a real robot
Job-related benefits
Joining the CEA List and the LVML as an intern means:
Working in one of the most innovative research organizations in the world, addressing societal challenges to build the world of tomorrow
Discovering a rich ecosystem: privileged connections between the industrial and academic sectors
Conducting research autonomously and creatively: encouragement to publish results (scientific articles, patents, open-source codes)
Join a young and dynamic team
Benefit from an internal computing infrastructure with more than 300 state-of-the-art GPUs
Receive a stipend between €1300 and €1400 per month
Have the opportunity to continue with a PhD or as a research engineer after the internship
Receive a 75% reimbursement on public transportation costs, and benefit from the mobili-jeune aid to reduce rent costs