Dans le cadre du développement de systèmes embarqués à forte contrainte temps réel, nous recherchons un ingénieur spécialisé en logiciel embarqué bas niveau pour intervenir sur des architectures microcontrôleurs. Missions * Développer et faire évoluer des logiciels embarqués bare-metal ou sous RTOS léger sur microcontrôleurs STM32 * Concevoir des couches bas niveau et des drivers de communication (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA, timers) * Améliorer l'efficacité des ressources processeur et la gestion mémoire * Intégrer et maintenir des algorithmes de commande pour le pilotage d'actionneurs et de systèmes dynamiques * Mettre en oeuvre des fonctions d'estimation d'état et de fusion de données * Déployer et ajuster des lois de contrôle * Réaliser les tests unitaires et d'intégration directement sur cible embarquée * Diagnostiquer et corriger les anomalies via débogage JTAG/SWD * Participer aux essais sur banc et aux phases de validation système * Exploiter les données enregistrées pour analyser les performances et proposer des améliorations * Produire une documentation technique claire et exploitable
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