Architecte logiciel ros2 (f/h)

Chez Shark Robotics, nous créons des robots terrestres pour la sécurité incendie, le déminage, et la défense, avec un objectif : sauver des vies et optimiser l'efficacité opérationnelle. Nous recherchons des talents passionnés, prêts à relever des défis et à apporter leur contribution à des solutions innovantes. Rejoignez-nous à La Rochelle, aux abords de l’Ile de Ré, pour développer votre potentiel au sein d'une équipe engagée et innovante pour une robotique au service de l'humain.

Poste : Architecte logiciel ROS2 (H/F) dès que possible.

Responsabilités :

1. Architecture et développement logiciel (C++/Python) :
Contribuer activement au développement des logiciels, principalement en C++ et Python, sous ROS2. Participer à l'architecture des logiciels en intégrant les contraintes de temps réel (optimisation, efficacité, etc.) et de scalabilité du code.
2. Qualité du code et des projets :
Garantir la qualité du code produit en mettant en place des pratiques rigoureuses telles que les revues de code, les tests unitaires et d’intégration. Mettre en place des processus d'amélioration continue pour assurer la qualité des livrables logiciels.
3. Supervision des projets robotiques :
Travailler sur des projets dans un environnement robotique, en étroite collaboration avec les équipes techniques (intégration des capteurs, actionneurs, etc.). Apporter un soutien technique à l’équipe de développement et assurer leur montée en compétence.
4. Implémentation de technologies et développement en temps réel :
Travailler avec ROS2 pour assurer la compatibilité avec les systèmes robotiques et les frameworks utilisés par l’entreprise. S'assurer que les logiciels sont déployables en production et proposer des améliorations pour fluidifier le déploiement et la maintenance. Implémenter des solutions en temps réel pour optimiser les performances robotiques.

Qualifications :

Niveau bac +5 ingénieur avec 5 ans d’expérience en développement logiciel embarqué temps réel, et expérience avec ROS2.

Compétences : C++ / Python, Linux, Git, ROS2 / Gazebo / Microcontrôleurs & bus de données embarquées. Maîtrise de l’anglais technique.

Vous êtes rigoureux, autonome, et minutieux, avec un bon esprit d’analyse. Vous avez un bon relationnel et aimez travailler en équipe : pour vous, le succès est avant tout collectif. Curieux/se, vous souhaitez travailler sur des projets ambitieux, impactants et innovants.

Avantages :

1. Prise en charge de la mutuelle ALAN à 100 % par l’employeur.
2. Partenariat avec l'agglomération de La Rochelle dans le programme "Conjoint Booster".
3. Engagement au niveau de la RSE : bien-être au travail, respect de l'environnement, mixité et inclusion.
4. Management à l’écoute, ouvert aux suggestions et propositions des salariés.
5. Afterworks mensuels dans un esprit de convivialité.
6. Programme d’intégration pour accompagner les nouvelles recrues.

Processus de recrutement :

1. Entretien téléphonique / visio avec Ariane, Chargée RH.
2. Entretien physique avec Ariane, Chargée RH et Paul, Directeur R&D.

Vous vous retrouvez dans ce profil ? N'hésitez pas et rejoignez la team Shark pour vivre cette aventure avec nous !

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