Ingénieur·e développement systèmes de localisation f/h

Description du poste

Au sein du pôle systèmes embarqués de Lynxdrone, vous participerez au développement et à l’intégration de systèmes de localisation en temps réel basés sur la vision, destinés à des plateformes volantes et roulantes.

Votre mission consistera à concevoir, tester et optimiser des algorithmes et des architectures logicielles garantissant la précision, la robustesse et la performance des systèmes embarqués.
Vous serez impliqué(e) dans toutes les étapes du développement — de la recherche technologique à l’intégration terrain.



Vos principales responsabilités :

* Identifier et sélectionner les solutions technologiques adaptées aux systèmes aériens et terrestres

* Réaliser une veille et un état de l’art sur les approches de localisation et perception indoor

* Concevoir, simuler et implémenter des algorithmes de vision et de fusion de capteurs (SLAM, VIO, EKF, etc.)

* Mettre en place des architectures de sécurité garantissant la continuité de la localisation en mode dégradé

* Déployer et tester les solutions sur des plateformes roulantes et volantes

* Intégrer les modules développés dans les firmwares existants

* Évaluer et comparer les performances et proposer des optimisations temps réel

* Participer à la mise en place de systèmes de vision avancés et à leur amélioration continue


Profil recherché

Diplômé·e d’une école d’ingénieur ou d’un master en robotique, informatique embarquée, vision par ordinateur ou domaine connexe, vous justifiez d’au moins 5 ans d’expérience dans le développement de systèmes embarqués.

Compétences techniques attendues :

* Excellente maîtrise du C++ et Python, connaissance approfondie de ROS/ROS2 et CUDA

* Expérience confirmée en développement sous Linux embarqué et en intégration temps réel

* Bonne connaissance des algorithmes de SLAM, VIO, EKF et des principes de localisation multi-capteurs

* Connaissance des capteurs de perception : IMU, LiDAR, caméras stéréo et de profondeur

* Familiarité avec les méthodes de compression et de transport de données

* Maîtrise de l’écosystème NVIDIA (Jetson, GPU, optimisation CUDA)

* Connaissance de l’écosystème PX4

* Intérêt marqué pour la robotique mobile, les drones et le prototypage rapide



Compétences transversales :

* Autonomie, rigueur et esprit d’initiative

* Solides compétences d’analyse et de résolution de problèmes

* Curiosité technique et veille technologique active

* Esprit d’équipe et goût pour les expérimentations terrain

* Excellente communication écrite et orale en français et anglais


Lynxdrone conçoit et fabrique des solutions robotiques d’inspection pour des environnements complexes et contraints.
En rejoignant notre équipe, vous contribuerez à des projets à fort contenu technologique, mêlant vision, IA, et robotique avancée, dans un environnement collaboratif, agile et stimulant.

Nous offrons :

* Une équipe passionnée

* Des projets concrets à impact industriel et sociétal

* Des avantages salariés : tickets restaurant, mutuelle, environnement de travail moderne