Ingénieur intégration systèmes robotiques

Powo recherche pour ses clients, les talents les plus qualifiés dans le cadre de missions en freelance ou pour des recrutements en CDI ou CDD.
Powo apporte une réponse à l'évolution du marché du travail et aux aspirations des talents de demain.
Vous intégrez une équipe en charge du développement et de l'intégration du système de docking. Vous participerez à l'intégration matérielle et logicielle du système, à la validation fonctionnelle sur bancs de tests, ainsi qu'à l'analyse avancée et au support opérationnel en environnement spatial.

- Intégrer les différents sous-systèmes de docking et réaliser les tests de bout en bout.
- Collaborer avec l'équipe Rendez-vous GNC pour intégrer les algorithmes de pose estimation et de dynamique multi-corps.
- Réaliser des tests fonctionnels sur modèles matériels et bancs de test, y compris des essais sur tables à coussins d'air et intégration flatsat.
- Mener des analyses de fiabilité et concevoir les fonctions FDIR (Fault Detection, Isolation and Recovery).
- Développer les fonctions de calibration, les interfaces sol et les outils de monitoring.
- Élaborer les procédures opérationnelles, les scénarios de récupération en cas de défaillance et les stratégies de supervision système.
- Bac+5 en Robotique, Génie Systèmes ou Aéronautique
- Minimum 5 ans dans l'ingénierie des systèmes robotiques ou aérospatiaux
- Intégration de systèmes spatiaux, validation et tests robotiques
- Intégration hardware (capteurs, actionneurs, calculateurs embarqués)
- Connaissance en contrôle, cinématique et dynamique robotique
- Outils de développement : MATLAB/Simulink, C/C++, Python
- Méthodologies de test : MIL/SIL/PIL, tests hardware-in-the-loop, bancs automatisés
- Environnements de simulation physique (Simscape apprécié)
- Intégration et test de systèmes spatiaux automatisés (rendez-vous/docking)
- Utilisation de Git et CI/CD pour systèmes embarqué