Stage ingénieur (h/f)

Colmar

Stage

Liebherr Group

Pas de télétravail

Publiée le 3 mai

Mission du poste

Contexte :

Les pelleteuses hydrauliques minières développées par Liebherr Mining Equipement Colmar opèrent dans des environnements difficiles d’accès et avec des exigences de productivité élevées. L’automatisation des opérations de ces machines est donc un levier clé pour satisfaire les besoins de nos clients

Objectifs du stage :

Dans le cadre du développement d’un prototype de pelleteuse minière autonome, il faudra, dans le cadre du stage proposé, développer et valider un contrôleur de mouvement de la rotation tourelle.

Les missions :

Comprendre l’architecture du système (actionneurs, capteurs)

Développer un modèle dynamique représentatif du mouvement de rotation d’une tourelle

Recaler le modèle sur la base de mesures terrains existantes.

Faire un état de l’art des approches de contrôle

Définir des critères de performance (rapidité, précision, robustesse)

Concevoir un contrôleur de mouvement

Participer aux tests de mise au point et de validation sur une machine réelle

Documenter le modèle, le contrôleur et les essais de validation

Présenter et expliquer ses travaux à l’équipe.

Votre profil :

Compétences requises :

Esprit d’analyse et de synthèse

Curiosité technique et autonomie

Maitrise des lois physiques intervenants dans un système hydraulique et mécanique

Compétence en automatique de système non linéaire

Expérience dans l’utilisation d’un outil de simulation multiphysique tel que AMESim, Simscape ou Modelica

À l’aise en anglais à l’écrit comme à l’oral.

Profil recherché :

Etudiant ingénieur ou en master mécanique ou mécatronique.

Contrat :

Stage de 6 mois

A démarrer dès que possible

Sur site (Colmar)

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