À LA RECHERCHE DE NOUVEAUX TALENTS
Entreprise à taille humaine, PREYSTA NORD recherche régulièrement des compétences diversifiées et complémentaires en ingénierie et prestations industrielles.
PREYSTA NORD Ingénierie vous offre:
Rejoindre une société forte et saine
Intégrer une équipe riche en technicité et savoir-faire
Bénéficier d'un accompagnement
Recevoir un salaire compétitif conforme à votre formation et expérience.
Dans le cadre d'une mission pour notre client, acteur majeur du domaine automobile, nous recherchons un ingénieur logiciel expérimenté pour intervenir sur l'analyse, le debug et l'intégration de fonctions de conduite automatisée embarquées.
Vous évoluerez au sein d'une architecture basée sur ROS2, idéalement avec une stack type Autoware ou équivalente.
Vos missions :
- Debug avancé de fonctions de conduite autonome en conditions réelles (véhicule) et sur banc de test
- Analyse d'anomalies système complexes et de comportements non nominaux
- Exploitation et analyse de logs volumineux et traces distribuées
- Identification des causes racines et proposition de correctifs
- Intégration de nouvelles fonctionnalités dans une architecture existante (type Autoware)
- Validation fonctionnelle et technique des modules intégrés
- Support aux phases de test, de mise au point et de qualification
- Analyse de données issues de capteurs (LiDAR, caméras, radars)
- Diagnostic de problèmes de synchronisation et de calibration capteurs
- Investigation de régressions liées aux entrées perception
- Compréhension et analyse des mécanismes de fusion multi-capteurs et tracking d'objets
- Debug de fonctions de planification comportementale et génération de trajectoire
- Analyse des contraintes cinématiques et du suivi de trajectoire (contrôle latéral & longitudinal)
- Diagnostic des interactions entre perception, localisation, planification et contrôle
- Prise en compte des problématiques de sécurité, fallback et gestion des cas limites
- Collaboration transverse avec les équipes perception, localisation, planification et contrôle
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