Implementation d'un module mpc dans la librairie openrox

Contexte et atouts du poste

Dans le cadre d'une collaboration de recherche avec Milla Group, nous souhaitons faire évoluer certains modules de la librairie open source OPENROX développée par l’équipe ACENTAURI. L'objectif principal est de produire un nouveau module de commande de type "model predictive control". Un deuxième objectif est de maintenir la librairie en complétant la couverture des test unitaire et de non régression. Un dernier objectif est de fournir du supporter à MILLA Group lors de l’évaluation d'OPENROX dans les applications concernant leurs navettes autonomes.


Dans contexte, nous proposons un poste d’ingénieur(e) R&D de 12 mois. L’ingénieur(e) travaillera dans l’équipe ACENTAURI du Centre Inria d’Université Côte d’Azur à Sophia-Antipolis. Le/la candidat(e) devra s'intégrer à l'équipe d'ingénierie ACENTAURI et participer à l'animation du projet. Il/elle sera également chargé(e) des missions essentielles de communication, de rédaction de rapports et de mise en œuvre de la méthodologie ACENTAURI (suivi et gestion de projet sous GitLab).

Mission confiée

La personne recrutée sera chargée du développement d'un nouveau module de Model Predictive Control (MPC) dans le logiciel OPENROX. Il sera également en charge de la maintenance du logiciel écrit en C en suivant ses règles de programmation et la norme MISRA C. Ses responsabilités incluront :

1. La conception et le développement d'un nouveau module de commande prédictive de type MPC incluant les algorithmes développés dans l’équipe.
2. L’écriture d'exemples d'utilisation du nouveau module de commande.
3. L’écriture de tests unitaires, tests de non régression et tests de performance pour le nouveau module MPC et pour compléter la couverture des tests de la librairie.
4. La mise à jour de la documentation d'OPENROX (modules existants et nouveau modules développés).
5. Le support à l'utilisation de la librairie OPENROX par le ingénieurs de Milla Group.
6. La supervision d’ingénieurs qui pourront éventuellement participer au projet afin d’accélérer les développements.

Principales activités

Principales activés :

7. Développer des modules logiciels en C
8. Rédiger la documentation
9. Tester, modifier jusqu’à valider
10. Developper des examples
11. Présenter l’avancée des travaux aux partenaires

Compétences

Le/la candidat(e) idéal(e) possède de préférence un doctorat en robotique ou en automatique et de solides compétences en développement logiciel (C/C++, Python, Linux, ROS 2, Git, CMake).

Un bon niveau d'anglais (lu, écrit et parlé) est indispensable.

Avantages

12. Restauration subventionnée
13. Transports publics remboursés partiellement
14. Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
15. Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
16. Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
17. Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
18. Accès à la formation professionnelle
19. Sécurité sociale

Rémunération

Pour un ingénieur:

A partir de 2692 € brut mensuel (selon diplôme et expérience)