Description de l'offre
Le Laboratoire de conception de Systèmes Embarqués et Autonomes (LSEA) du CEA LIST travaille sur le développement d'outils et méthodologies pour concevoir des logiciels sûrs et
performants.
La complexité et la richesse de l'environnement opérationnel pour certain domaine d'usage (automobile, drone, etc.) entraîne une infinité de situations possibles pour les systèmes autonomes et rend difficile leur spécification pour répondre à toutes situations auxquelles ils pourraient être exposés. Un nouveau concept appelé Operational Design Domain (ODD) [1] permet de formaliser l'espace des scénarios d'un système autonome sous une forme logique. L'objectif de ce projet est de développer un outil de définition des ODD conforme à la spécification du langage OpenODD [2] standardisé par l’ASAM en 2025. Cet outil deva être intérgré à la version web de Papyrus en cours de developpement par le LSEA.
Objectif :
L’objectif de ce stage est d’intégrer dans la plateformre Papyrus Web l’éditeur textuel de definition des ODD conformément au standard OpenODD
La liste suivante montre un ensemble de tâches qui doivent être exécutées dans le stage :
· Prise en main de l’outil Papyrus [3] pour le developpment des sytèmes complexes.
· Prise en main de l’éditeur textuel pour la definition d’un ODD disponible comme extention de Papyrus [4]
· Mise à jour du langage de définition des ODD conformément à la norme OpenODD [2]
· Integration de l’éditeur textuel dans Papyrus Web [5]
Liens:
[1] ISO 34503, “ Road Vehicles - Test scenarios for automated driving systems - Specification for operational design domain ,” International Organization for Standardization, Geneva, CH, Standard,2023
[2]
[3]
[4]
[5]
Moyens / Méthodes / Logiciels
OpenODD, Java, GraphQL, TypeScript
Profil du candidat
Compétences:
• Étudiant(e) master ou en École d’Ingénieur en informatique.
• Langage de modélisation, Langage de Programmation Java, python, REST API
• La connaissance de l’environnement Eclipse est un atout.
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