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Ingénieur avionique embarqué

Toulouse
Agap2
Publiée le 11 janvier
Description de l'offre

Nous recrutons un(e) Ingénieur(e) Logiciel Embarqué – Avionique Drone Tu veux participer au développement de drones innovants, travailler sur des systèmes avioniques complexes (autopilote, sécurité, capteurs) et évoluer dans un environnement R&D stimulant, mêlant logiciel embarqué, électronique et essais en vol ? Chez agap2, nous t’offrons l’opportunité d’intégrer un acteur européen du conseil en ingénierie et de contribuer à des projets technologiques de pointe dans le domaine des drones et des systèmes embarqués. Tes missions Au sein du service R&D, tu interviendras sur le développement logiciel des microcontrôleurs du système avionique (incluant l’autopilote) de drones actuels et futurs. Tu joueras un rôle clé dans l’évolution des fonctionnalités, la sûreté de fonctionnement et la performance des systèmes embarqués. Développement logiciel embarqué Développer et améliorer les fonctionnalités logicielles embarquées sur microcontrôleurs. Contribuer à l’amélioration des systèmes de sécurité du drone. Développer les machines à états de l’autopilote (alarmes, checklists, modes de vol, etc.). Capteurs, commandes et traitement des données Réaliser des benchmarks et intégrer de nouveaux capteurs (IMU, pression, GPS…). Développer et régler les lois de commande. Concevoir et ajuster des filtres de données (Kalman, filtres passe-bas, etc.). Validation, essais et outils Utiliser et améliorer les outils d’analyse des boîtes noires et les systèmes de log. Collaborer étroitement avec l’équipe des essais en vol pour valider les nouvelles fonctionnalités. Participer à l’amélioration du simulateur de vol existant. Travail collaboratif Travailler en interaction avec les équipes station sol, électronique, réglementation et mécanique. Être force de proposition sur les choix techniques et les axes d’amélioration. Ton profil Issu(e) d’une formation Bac5 (Master 2, diplôme d’ingénieur ou équivalent) en informatique embarquée, électronique ou systèmes embarqués, tu disposes d’une première expérience professionnelle ou personnelle dans le développement embarqué. Compétences requises Très bonne maîtrise du langage C. Expérience en développement embarqué sur microcontrôleurs (idéalement dans le domaine des drones). Notions solides en électronique. Maîtrise du français (ou profil européen francophone). Rigueur, sens de la qualité logicielle et de la testabilité. Compétences appréciées Connaissances en Python. Utilisation de Git / GitLab / GitHub. Expérience ou intérêt pour le pilotage de drones, le modélisme ou la robotique. Pourquoi nous rejoindre ? Chez agap2, tous les talents comptent. Nous accompagnons nos collaborateurs dans leur montée en compétences, leur évolution professionnelle et leur intégration au sein d’un environnement dynamique, technique et porteur de sens. Nous traitons toutes les candidatures dans le respect de l’égalité des chances et sommes pleinement engagés pour l’inclusion et la diversité. Si tu es en situation de handicap, tu peux bien sûr nous poser tes questions et postuler.

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