L'alternant aura pour première mission de prendre en main les outils de développement actuellement mis en place. Les principaux outils sont:
- le moteur de jeu Unity et le langage C#, utilisés pour créer la simulation ;
- l'environnement Tensorflow et le langage Python pour la réalisation de l’intelligence artificielle, sur la base de réseaux de neurones ;
- les outils physiques comme le télémanipulateur Haption Virtuose, pouvant être couplé au robot simulé comme au robot physique.
L'alternant aura par la suite la charge de réceptionner le bras robotisé, un Staubli TX 160, de le mettre en service dans un laboratoire dédié, et de le coupler à l'environnement de travail actuellement en place.
La prise en main et la mise en service de ces outils permettra de tester des configurations du robot, d'établir des scénarios, de les valider dans l'environnement simulé, puis de les tester dans l'environnement physique.Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes. Participant à la protection nationale, une enquête administrative est réalisée pour tous les salariés du CEA afin d'assurer l'intégrité et la sécurité de la nation.
Programmation C#, Python, Unity, Tensorflow
Bac+5
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