DETECT Recrutement est un cabinet basé à Nantes, spécialisé dans le sourcing, le recrutement et la chasse de cadres et cadres dirigeants de l'industrie, BTP, transport-logistique et IT, en France et à l'international. Notre client, entreprise industrielle française innovante à taille humaine, spécialisée dans la conception et la production d'équipements embarqués à forte valeur ajoutée, pour des applications critiques en environnement maritime, recherche, dans le cadre du renforcement de son équipe Bureau d'Études, un(e) :
Ingénieur(e) Développement Logiciel Embarqué
Poste en CDI basé à Lorient (56)
Rattaché(e) au Responsable BE Logiciel, vous prenez en charge le développement logiciel et l'intégration des briques de navigation au sein de systèmes embarqués. Vous contribuez à l'architecture des solutions, à leur performance et à leur robustesse.
À ce titre, vous :
- Développez des logiciels embarqués sous Linux, en C/C++ et Python ;
- Implémentez des algorithmes de navigation inertielle (IMU, FOG), de positionnement GNSS/RTK, de SLAM et de suivi de trajectoire ;
- Intégrez et calibrez des capteurs complexes (DVL, sonars, altimètres, caméras) ;
- Définissez et optimisez l'architecture logicielle en lien avec les exigences système ;
- Travaillez sur le contrôle-commande, la stabilisation et l'évitement d'obstacles ;
- Participez aux phases de tests, essais en mer, validation technique ;
- Documentez les développements dans une logique de traçabilité et de qualité logicielle.
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