L'UTC recrute un ingénieur en véhicule autonome à conduite partagée avec un conducteur, pour le laboratoire Heudiasyc (UMR CNRS 7253), département génie informatique, dans le cadre du projet RITMEA.
L'Université de technologie de Compiègne recrute un ingénieur en véhicule autonome à conduite partagée avec un conducteur, ingénieur de recherche contractuel, pour le laboratoire Heudiasyc (UMR CNRS 7253), département génie informatique (GI), dans le cadre du projet RITMEA.
Vos missions
Vous serez chargé-e d'étudier et mettre en œuvre sur un nouveau véhicule autonome du laboratoire Heudiasyc des fonctions de conduite partagée entre un conducteur et un système de navigation autonome, notamment via des interfaces haptiques en Drive-By-Wire (DbW).
Vos activités
Adapter les algorithmes de navigation autonome du laboratoire dans une perspective de conduite partagée (par exemple maintien dans la voie, dépassement, franchissement d'intersection, etc.)
Mettre en œuvre la solution de conduite en DbW du véhicule expérimental « Virtuoz » du projet national Equipex+ Tirrex
Développer des méthodes de partage d'autorité de conduite « conducteur / système autonome » pour le contrôle partagé ou la prise de décision coopérative en collaboration avec les chercheurs
Participer à la modélisation et à l'intégration des connaissances liées au contexte de conduite (préférences du conducteur, expérience, environnement de navigation, etc.) dans une ontologie de navigation en collaboration avec les chercheurs
Participer à l'intégration logicielle et aux expérimentations sur circuit fermé pour l'évaluation des approches développées.
Contexte
Le recrutement s'inscrit dans le cadre du projet CPER RITMEA (Recherche et Innovation en Transports et Mobilités Eco-responsables et Automatisés), Axe 3 (Automatisation des véhicules : automobile, ferroviaire, fluvial,drones) http://www.frttm.fr/ritmea. Le projet est cofinancé par l'Union Européenne, l'État et la Région Hauts-de-France.
Informations complémentaires
Dates pour candidater
Du 20/05/2026 au 22/06/2026
Type de contrat et date prévisionnelle de recrutement
Contrat à durée déterminée - durée prévue de 13 mois - à pourvoir en septembre 2026 et jusqu'au 19/09/27 au plus tard
Salaire mensuel brut
Selon expérience et financement
Volume horaire
37 heures et 30 minutes par semaine - 1 607 heures par an
Environnement de travail
L'activité s'exerce au sein du laboratoire Heudiasyc, département génie informatique. Créé en 1981, Heudiasyc est depuis l'origine étroitement lié au CNRS et rattaché à son institut CNRS Sciences Informatiques. Les recherches d'Heudiasyc s'inscrivent dans le domaine des technologies de l'information et du numérique (informatique, automatique, robotique, intelligence artificielle). Elles visent à développer des modes de représentation, d'analyse et de contrôle de systèmes soumis à des critères
et des contraintes, qu'ils soient exprimés en termes scientifiques, technologiques, économiques ou sociaux.
La recherche est organisée autour de trois équipes :
CID : Connaissance, Incertitude, Données
SCOP : Fiabilité, Communication, Optimisation
SyRI : Systèmes robotiques en interaction.
Pré-requis du poste
Nous recherchons un profil ingénieur avec une expérience en recherche ou docteur avec une thèse de doctorat dans le domaine de la robotique autonome.
Compétences
Programmation : Python, C++, ROS-2
Contrôle, commande de véhicules robotisés
Perception robotique.
Diplôme
Ingénieur ou doctorat
Domaine de formation
Informatique, robotique, automatique.
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